[实用新型]球体捡拾机器人及球场管理系统

权利要求书

1.一种球体捡拾机器人，其特征在于，包括捡拾组件、运动组件、清洗组件和控制模块，所述运动组件分别与所述捡拾组件和所述清洗组件连接，所述控制模块安装于所述运动组件，所述控制模块分别与所述清洗组件和运动组件电连接；

所述捡拾组件用于将进入所述捡拾组件的球体捡起并放至所述运动组件；

所述运动组件用于移动所述球体捡拾机器人，并将所述捡拾组件捡起的所述球体传送至所述清洗组件；

所述清洗组件包括超声波清洗器和清洗仓，所述清洗仓与所述运动组件连接，所述清洗仓用于接收并容纳所述运动组件传送的所述球体，所述超声波清洗器安装于所述清洗仓中，所述超声波清洗器与所述控制模块电连接，所述超声波清洗器用于在所述控制模块控制下清洗所述球体。

2.根据权利要求1所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括升降台和伸缩件，所述升降台安装于所述清洗仓中，所述升降台用于放置所述清洗仓所接收和容纳的所述球体，所述伸缩件分别与所述清洗仓和所述升降台连接，所述伸缩件与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述伸缩件伸缩，以提升所述升降台的高度或降低所述升降台的高度。

3.根据权利要求2所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述升降台设置有拦挡围板，所述拦挡围板用于拦挡所述球体，所述拦挡围板的靠近所述运动组件的一侧设置有出仓口，当所述升降台的高度高于所述出仓口的高度时，所述出仓口用于供所述球体通过，以使所述球体放至所述运动组件。

4.根据权利要求3所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述清洗仓和所述升降台分别为两个，所述清洗组件还包括分隔板，所述分隔板设置于两个所述升降台之间，所述分隔板用于将所述运动组件传送的所述球体分隔至两个所述清洗仓中。

5.根据权利要求2所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括漏水斜板，所述漏水斜板安装于所述升降台，且其远离所述运动组件的一端高于另一端，所述漏水斜板设置有漏水孔，所述升降台设置有排水孔。

6.根据权利要求2所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述清洗仓内，所述称重传感器与所述控制模块电连接，所述称重传感器用于检测所述球体的重量信息并将所述重量信息发送至所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述捡拾组件包括捡拾轮和捡拾斜板，所述捡拾斜板分别与所述捡拾轮和所述运动组件旋转连接，所述捡拾轮用于将进入所述捡拾轮的所述球体捡起并放入所述捡拾斜板，所述捡拾斜板的远离所述捡拾轮的一端低于另一端，所述捡拾斜板用于将所述球体放至所述运动组件。

8.根据权利要求7所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述运动组件包括运动部和中间传送带，所述捡拾斜板与所述运动部旋转连接，所述运动部和所述中间传送带分别与所述控制模块电连接，所述中间传送带安装于所述运动部，所述中间传送带设置有传送凸起，所述中间传送带用于接收所述捡拾组件放至的所述球体并将所述球体传送至所述清洗组件。

9.根据权利要求8所述的球体捡拾机器人，其特征在于，所述运动组件还包括存储边仓，所述存储边仓安装于所述运动部上，所述存储边仓用于存储清洗后的所述球体，所述存储边仓设置有入仓开口和泄水孔，所述入仓开口设置于所述存储边仓的靠近所述清洗仓的一侧，所述泄水孔设置于所述存储边仓的底部。

10.一种球场管理系统，其特征在于，包括主机和如权利要求1-9中任意一项所述球体捡拾机器人，所述主机与所述控制模块连接，所述主机用于控制所述球体捡拾机器人完成捡拾所述球体、清洗所述球体并收纳所述球体的任务。