[实用新型]球体捡拾机器人及球场管理系统

说明书

本实用新型公开了一种球体捡拾机器人及球场管理系统，涉及机器人领域。球体捡拾机器人包括捡拾组件、运动组件、清洗组件和控制模块，运动组件分别与捡拾组件和清洗组件连接，控制模块分别与清洗组件和运动组件电连接，捡拾组件用于将进入捡拾组件的球体捡起并放至运动组件，运动组件用于移动球体捡拾机器人，并将捡拾组件捡起的球体传送至清洗组件，清洗组件包括超声波清洗器和清洗仓，清洗仓用于接收并容纳运动组件传送的球体，超声波清洗器安装于清洗仓中，超声波清洗器用于清洗球体，本实用新型提供一种球体捡拾机器人，该机器人具有捡球、洗球和收纳的功能，可降低人工的劳动强度，减少成本，提高捡球效率。

技术领域

本实用新型涉及领域机器人，具体而言，涉及一种球体捡拾机器人及球场管理系统。

背景技术

多数运动都为球类运动，在练习中可能使用较多的球进行练习，而多数球类运动使用的球体是可以回收再利用的，那么捡球就成了一个较为麻烦的问题，而在天气不适宜的天气里捡球和收球，更是对捡球人员考验，大大增加了成本，并具有捡球效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球体捡拾机器人，该机器人具有捡球、洗球和收纳的功能，可降低人工的劳动强度，减少成本，提高捡球效率。

本实用新型的另一目的在于提供球场管理系统，该系统采用球体捡拾机器人完成捡球洗球任务，而该机器人具有捡球、洗球和收纳的功能，可降低人工的劳动强度，减少成本，提高捡球效率，具有较高的场管理效率。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，提供了一种球体捡拾机器人，该球体捡拾机器人包括捡拾组件、运动组件、清洗组件和控制模块；所述运动组件分别与所述捡拾组件和所述清洗组件连接，所述控制模块安装于所述运动组件，所述控制模块分别与所述清洗组件和运动组件电连接；

所述捡拾组件用于将进入所述捡拾组件的球体捡起并放至所述运动组件；

所述运动组件用于移动所述球体捡拾机器人，并将所述捡拾组件捡起的所述球体传送至所述清洗组件；

所述清洗组件包括超声波清洗器和清洗仓，所述清洗仓与所述运动组件连接，所述清洗仓用于接收并容纳所述运动组件传送的所述球体，所述超声波清洗器安装于所述清洗仓中，所述超声波清洗器与所述控制模块电连接，所述超声波清洗器用于在所述控制模块控制下清洗所述球体。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述清洗组件还包括升降台和伸缩件，所述升降台安装于所述清洗仓中，所述升降台用于放置所述清洗仓所接收和容纳的所述球体，所述伸缩件分别与所述清洗仓和所述升降台连接，所述伸缩件与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述伸缩件伸缩，以提升升降台的高度或降低所述升降台的高度。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述升降台设置有拦挡围板，所述拦挡围板用于拦挡所述球体，所述拦挡围板的靠近所述运动组件的一侧设置有出仓口，当所述升降台的高度高于所述出仓口的高度时，所述出仓口用于由其将所述球体放至所述运动组件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述清洗仓和所述升降台分别为两个，所述清洗组件还包括分隔板，所述分隔板设置于两个所述升降台之间，所述分隔板用于将所述运动组件传送的所述球体分隔至两个所述清洗仓中。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述清洗组件还包括漏水斜板，所述漏水斜板安装于所述升降台，且其远离所述运动组件的一端高于另一端，所述漏水斜板设置有漏水孔，所述升降台设置有排水孔。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述清洗组件还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述清洗仓内，所述称重传感器与所述控制模块电连接，所述称重传感器用于检测所述球体的重量信息并将所述重量信息发送至所述控制模块。