[实用新型]一种多角度安装型工业搬运机器人

权利要求书

1.一种多角度安装型工业搬运机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的表面设有转动座(10)，所述转动座(10)的表面设有第一关节(2)，所述第一关节(2)一端设有主臂(3)并与主臂(3)的一端转动连接，所述主臂(3)的一端设有第二关节(4)并与第二关节(4)转动连接，所述第二关节(4)的一端设有第一固定块(40)，所述第一固定块(40)的一侧设有与其平行的第二固定块(42)，所述第二固定块(42)的四角处均设有固定孔(43)，且固定孔(43)之间通过四根连接柱(41)固定连接，所述第二固定块(42)的一端设有夹爪组件(45)，所述转动座(10)的四角处均设有升降机构(7)，所述转动座(10)的底端设有夹持安装机构(8)，所述转动座(10)的表面设有支撑座(5)，所述支撑座(5)的上方设有散热装置(6)。

2.根据权利要求1所述的多角度安装型工业搬运机器人，其特征在于：所述转动座(10)的表面设有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴穿过所述转动座(10)上的电机轴孔(100)，所述第一伺服电机(11)在所述转动座(10)与所述固定座(1)之间同轴设有小齿轮(12)，所述小齿轮(12)的一侧设有大齿轮(13)，所述小齿轮(12)与所述大齿轮(13)啮合，所述大齿轮(13)的顶端与转动座(10)固定连接，所述大齿轮(13)的底端与固定座(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的多角度安装型工业搬运机器人，其特征在于：所述第一关节(2)的侧面设有用于带动主臂(3)转动的第二伺服电机(20)，所述主臂(3)的一端侧壁上设有用于带动第二关节(4)转动的第三伺服电机(30)，所述第一固定块(40)与所述第二固定块(42)之间设有第四伺服电机(44)。

4.根据权利要求3所述的多角度安装型工业搬运机器人，其特征在于：所述夹爪组件(45)包括与第四伺服电机(44)输出轴固定连接的丝杠(451)，所述丝杠(451)的一端处设有套管(450)并与所述套管(450)内的螺孔(4500)螺纹连接，所述套管(450)的外壁截面为椭圆形，所述套管(450)的一端穿过所述第二固定块(42)并与其滑动连接，在所述套管(450)的另一端固定连接有一根第一拉杆(452)。

5.根据权利要求4所述的多角度安装型工业搬运机器人，其特征在于：所述第一拉杆(452)的两侧设有两根夹具(453)，两根所述夹具(453)的一端通过转轴相互转动连接，在第一拉杆(452)中心开设有用于沿转轴滑动的空槽(4520)，所述第一拉杆(452)的一端转动连接有两根撑杆(454)，两根所述撑杆(454)的一端分别与两根夹具(453)的一端转动连接，在两根夹具(453)的末端均设有橡胶防滑头(455)。

6.根据权利要求1所述的多角度安装型工业搬运机器人，其特征在于：所述支撑座(5)上设有电机支架(50)，所述电机支架(50)的顶部设有摇杆电机(53)，所述摇杆电机(53)的输出轴上设有第二摇杆(52)并与第二摇杆(52)的一端转动连接，所述第二摇杆(52)的一端设有第一摇杆(51)并与第一摇杆(51)的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的多角度安装型工业搬运机器人，其特征在于：所述散热装置(6)包括保护外壳(60)、所述保护外壳(60)一端的后罩(61)和所述保护外壳(60)另一端的出风头(64)，所述保护外壳(60)的内部设有减速电机(62)，所述减速电机(62)的输出轴与其一端的风扇(63)同轴固定连接，在所述保护外壳(60)的两侧均设有摆臂(65)，其中一个所述摆臂(65)的一端与所述第一摇杆(51)的一端转动连接，另一个所述摆臂(65)侧面设有固定杆(54)并与固定杆(54)的一端转动连接，所述固定杆(54)的另一端固定在支撑座(5)上。