[实用新型]一种擦窗机器人有效
申请号: | 201721698270.X | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN208048685U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 马修伟;丁立德 | 申请(专利权)人: | 库卡智能机械江苏有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安全绳 转盘 固定柱 转盘槽 盒体 把手 收纳盒 卷簧 凸台 机器人技术领域 吸盘 安全绳出口 本实用新型 擦窗机器人 圆盘状结构 把手末端 连接安全 末端连接 嵌入凹槽 体内中心 圈凸台 擦窗 缠绕 侧面 配合 | ||
1.一种擦窗机器人,包括外壳、把手和安全绳,把手末端连接安全绳,其特征在于:还包括转盘和安全绳收纳盒,所述转盘为圆盘状结构,转盘的外侧面上设有一圈凸台,所述外壳上设有转盘槽,转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽,转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中,所述把手与转盘固定,所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱,所述盒体上设有安全绳出口,盒体底部设有吸盘,所述固定柱固定在盒体内中心,所述卷簧一端固定在固定柱上,另一端与安全绳末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人,其特征在于:所述外壳的转盘槽中设有限位圆柱,所述转盘的底部设有限位圆槽,限位圆柱嵌入限位圆槽中。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人,其特征在于:所述安全绳收纳盒上设有制动按钮,所述制动按钮包括推块、滑块、连接块和制动块,滑块的两端分别与推块和连接块固定,连接块的另一端与制动块固定并与制动块成“ヘ”型,安全绳收纳盒的侧面设有滑槽。
4.根据权利要求1或2所述的一种擦窗机器人,其特征在于:所述安全绳收纳盒内还设有安全绳限位环,安全绳限位环上设有开口,安全绳卷起后位于安全绳限位环内,前端从开口伸出。
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