[实用新型]一种擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机器人，属于机器人技术领域。包括外壳、把手和安全绳，把手末端连接安全绳，还包括转盘和安全绳收纳盒，所述转盘为圆盘状结构，转盘的外侧面上设有一圈凸台，所述外壳上设有转盘槽，转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽，转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中，所述把手与转盘固定，所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱，所述盒体上设有安全绳出口，盒体底部设有吸盘，所述固定柱固定在盒体内中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端与安全绳末端连接。本实用新型安全绳的长度能够调节，适用性强，且转向时把手朝向始终向下，避免安全绳缠绕、铰结。

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

擦窗机器人是一种自动清理玻璃窗户的家用机器人，一方面，随着生活节奏的日益加快，智能机器代替人工已经成为了家务劳动的新趋势，另一方面，擦窗机器人适合进行大面积、高楼层的玻璃窗户清洁，其效率可靠、更加安全。

擦窗机器人在使用时，为了防止意外脱落导致摔坏或者高空坠落砸碰行人，一般在机器人的把手上都连接有安全绳，但是使用过程中发现，由于目前的安全绳长度固定不可调节，安全绳固定后机器人的行走范围有效，导致机器人的适用性低，只适合特定大小的玻璃使用，机器人在工作时行走范围有限，又无法进行大面积窗户的清洁；并且，由于擦窗机器人转向时经常导致安全绳缠绕、铰结，影响使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种擦窗机器人，它解决了目前的安全绳铰结以及安全绳长度不可调整、适用性低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种擦窗机器人，包括外壳、把手和安全绳，把手末端连接安全绳，还包括转盘和安全绳收纳盒，所述转盘为圆盘状结构，转盘的外侧面上设有一圈凸台，所述外壳上设有转盘槽，转盘槽的侧面上设有与转盘上的凸台配合的凹槽，转盘安装在转盘槽内、凸台嵌入凹槽中，所述把手与转盘固定，所述安全绳收纳盒包括盒体、卷簧和固定柱，所述盒体上设有安全绳出口，盒体底部设有吸盘，所述固定柱固定在盒体内中心，所述卷簧一端固定在固定柱上，另一端与安全绳末端连接。

通过采用上述技术方案，擦窗机器人转向时，由于把手受到的重力作用使把手带动转盘转动，从而使把手始终朝向下方，避免安全绳缠绕、铰结；将安全绳与卷簧连接使安全绳位于收纳盒内，一方面使安全绳的长度可调节，针对于不同大小的窗口均能使用，另一方面，由于卷簧的作用，使得安全绳在牵引绳始终处于张紧状态，从而进一步避免了由于伸出的安全绳过长导致的铰结、缠绕。

作为优选实例，所述外壳的转盘槽中设有限位圆柱，所述转盘的底部设有限位圆槽，限位圆柱嵌入限位圆槽中。

通过采用上述技术方案，进一步提高转盘与外壳的连接强度，防止使用过程中转盘与外壳之间晃动。

作为优选实例，所述安全绳收纳盒上设有制动按钮，所述制动按钮包括推块、滑块、连接块和制动块，滑块的两端分别与推块和连接块固定，连接块的另一端与制动块固定并与制动块成“ヘ”型，安全绳收纳盒的侧面设有滑槽。

通过采用上述技术方案，根据窗户大小调整安全绳长度后，滑动制动按钮，使制动按钮的制动块抵紧安全绳收纳盒内卷起的安全绳将，将安全绳锁紧，避免伸出的安全绳长度变化。

作为优选实例，所述安全绳收纳盒内还设有安全绳限位环，安全绳限位环上设有开口，安全绳卷起后位于安全绳限位环内，前端从开口伸出。

通过采用上述技术方案，使卷曲的安全绳位于安全绳限位环内，避免安全绳过度曲张、卡死。