[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人

权利要求书

1.配电房轨道型智能巡检机器人，包括机箱（7），其特征在于所述的机箱（7）的顶板（701）上配合设置驱动电机（5）和摇臂架（6），所述的摇臂架（6）中部固定设置取电架（3），所述的取电架（3）与导轨（1）上设置的取电铜管（105）配合进行取电，所述的摇臂架（6）的两侧摇臂上固定设置导向机构（4），所述的导向机构（4）由导轨（1）上设置的支撑板（104）导向支撑，所述的驱动电机（5）与导轨（1）上设置的同步带（2）传动配合，所述的机箱（7）的底板（702）上固定设置伸缩杆（8），所述的伸缩杆（8）底部固定设置局放机构（9），所述的局放机构（9）中设有局部放电检测探头（904），所述的局放机构（9）底部固定设置超声波检测探头（10）。

2.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的导轨（1）的两侧沿导轨（1）的长度方向设置同步带卡槽（101），所述的导轨（1）的任一侧同步带卡槽（101）中卡接设置同步带（2），所述的导轨（1）底部沿导轨（1）的长度方向设置绝缘板卡槽（102），所述的绝缘板卡槽（102）中卡接设置绝缘板（103），所述的绝缘板（103）底部固定取电铜管（105），所述的导轨（1）底部两侧向外延伸形成支撑板（104），所述的导轨（1）上下端设有一组一字连接件槽（106），所述的一字连接件槽（106）中设有一字连接件，相邻的导轨（1）之间通过一字连接件和紧定螺丝固定。

3.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的取电架（3）包括取电基座（301），所述的取电基座（301）固定在摇臂架（6）中部，所述的取电基座（301）上转动配合一对绝缘臂（303），所述的绝缘臂（303）之间转动配合一组取电滚轮（305），所述的取电滚轮（305）与导轨（1）底部的取电铜管（105）滚动配合，所述的取电铜管（105）与取电滚轮（305）一一对应。

4.如权利要求3所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的取电基座（301）中通过设置的转轴（307）转动配合绝缘臂（303），相邻的取电滚轮（305）通过设置的轴承（309）转动配合，所述的轴承（309）外设置绝缘隔离柱（306），所述的取电滚轮（305）与绝缘臂（303）配合端通过设置的滑环（304）转动配合。

5.如权利要求3所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的取电基座（301）远离绝缘臂（303）的一端固定设置拉簧轴（302），所述的拉簧轴（302）与绝缘臂（303）之间设置拉簧（308），在拉簧（308）的作用下使得取电滚轮（305）始终贴合取电铜管（105）。

6.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的摇臂架（6）中部设有摆臂中心轴（607），两侧设有平衡定位轴（601），所述的机箱（7）的顶板（701）与摆臂中心轴（607）对应处的上下表面同轴设置推力轴承（603）和深沟球轴承（604），所述的摆臂中心轴（607）穿过深沟球轴承（604）、顶板（701）和推力轴承（603）后通过锁紧螺母（608）与摇臂架（6）锁紧，所述的平衡定位轴（601）上套接定位护套（606），所述的平衡定位轴（601）插入顶板（701）的弧形槽后通过设置的平衡调节螺母（609）锁紧。

7.如权利要求6所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的推力轴承（603）通过设置的推力轴承外套（602）固定在顶板（701）上，所述的深沟球轴承（604）通过深沟球轴承外套（605）固定在顶板（701）上。