[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人

说明书

配电房轨道型智能巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。其包括机箱，机箱的顶板上配合设置驱动电机和摇臂架，摇臂架中部固定设置取电架，取电架与导轨上设置的取电铜管配合进行取电，摇臂架的两侧摇臂上固定设置导向机构，导向机构由导轨上设置的支撑板导向支撑，驱动电机与导轨上设置的同步带传动配合，机箱的底板上固定设置伸缩杆，伸缩杆底部固定设置局放机构，局放机构中设有局部放电检测探头，局放机构底部固定设置超声波检测探头。上述的配电房轨道型智能巡检机器人，设计合理，通过对导轨、取电架和摇臂架的改进，方便稳定取电，方便同步带安装，达到运行稳定的效果；局放机构采用推杆局放伸缩，扩大了巡检范围，提高了巡检精度。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及配电房轨道型智能巡检机器人。

背景技术

配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。

用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。

目前市场上也有一些轨道式巡检机器人，但是由于受到其结构的限制，其存在安装取电不方便，轨道上运行不稳定，巡检范围小等缺陷，影响使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种配电房轨道型智能巡检机器人的技术方案。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人，包括机箱，其特征在于所述的机箱的顶板上配合设置驱动电机和摇臂架，所述的摇臂架中部固定设置取电架，所述的取电架与导轨上设置的取电铜管配合进行取电，所述的摇臂架的两侧摇臂上固定设置导向机构，所述的导向机构由导轨上设置的支撑板导向支撑，所述的驱动电机与导轨上设置的同步带传动配合，所述的机箱的底板上固定设置伸缩杆，所述的伸缩杆底部固定设置局放机构，所述的局放机构中设有局部放电检测探头，所述的局放机构底部固定设置超声波检测探头。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的导轨的两侧沿导轨的长度方向设置同步带卡槽，所述的导轨的任一侧同步带卡槽中卡接设置同步带，所述的导轨底部沿导轨的长度方向设置绝缘板卡槽，所述的绝缘板卡槽中卡接设置绝缘板，所述的绝缘板底部固定取电铜管，所述的导轨底部两侧向外延伸形成支撑板，所述的导轨上下端设有一组一字连接件槽，所述的一字连接件槽中设有一字连接件，相邻的导轨之间通过一字连接件和紧定螺丝固定。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的取电架包括取电基座，所述的取电基座固定在摇臂架中部，所述的取电基座上转动配合一对绝缘臂，所述的绝缘臂之间转动配合一组取电滚轮，所述的取电滚轮与导轨底部的取电铜管滚动配合，所述的取电铜管与取电滚轮一一对应。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的取电基座中通过设置的转轴转动配合绝缘臂，相邻的取电滚轮通过设置的轴承转动配合，所述的轴承外设置绝缘隔离柱，所述的取电滚轮与绝缘臂配合端通过设置的滑环转动配合。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的取电基座远离绝缘臂的一端固定设置拉簧轴，所述的拉簧轴与绝缘臂之间设置拉簧，在拉簧的作用下使得取电滚轮始终贴合取电铜管。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于所述的摇臂架中部设有摆臂中心轴，两侧设有平衡定位轴，所述的机箱的顶板与摆臂中心轴对应处的上下表面同轴设置推力轴承和深沟球轴承，所述的摆臂中心轴穿过深沟球轴承、顶板和推力轴承后通过锁紧螺母与摇臂架锁紧，所述的平衡定位轴上套接定位护套，所述的平衡定位轴插入顶板的弧形槽后通过设置的平衡调节螺母锁紧。