[实用新型]一种基于安防与警用无人机结构

权利要求书

1.一种基于安防与警用无人机结构，包括机体(1)、机翼(2)和支架(3)，其特征在于，所述机翼(2)设在机体(1)的两侧，所述支架(3)设在机体(1)的下部，所述机体(1)内部设有储物仓(4)，所述储物仓(4)内设有蓄电池(5)、GPS定位仪(6)和控制器(7)，所述机体(1)底部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端设有转轴(9)，所述转轴(9)远离电机(8)的一端连接有壳体(10)，所述壳体(10)的底部设有贯通壳体(10)设置的连轴(11)，所述连轴(11)固定套接有连杆(12)，所述连杆(12)外壁设有对称的小型电机(13)和伸缩气缸(14)，所述小型电机(13)的输出端连接有滚珠丝杠(15)，所述滚珠丝杠(15)上设有螺母(16)，所述螺母(16)上的螺母座连接有摄像机(17)，所述伸缩气缸(14)的活塞杆与摄像机(17)的顶部相连；所述机体(1)外壁设有警鸣器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于安防与警用无人机结构，其特征在于，所述壳体(10)内设有彼此啮合的第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，所述转轴(9)远离电机(8)的一端与第一齿轮(19)固定套接，所述第二齿轮(20)与连轴(11)固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种基于安防与警用无人机结构，其特征在于，所述控制器(7)采用80c51可编程单片机，所述控制器(7)的输出端分别与电机(8)、小型电机(13)、伸缩气缸(14)和警鸣器(18)的输入端电性相连；所述控制器(7)包括微处理器和通信装置，所述微处理器电性连接于摄像机(17)，所述通信装置与地面接收站电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于安防与警用无人机结构，其特征在于，所述螺母(16)上的螺母座设有圆形的连接耳，所述螺母(16)通过连接耳与摄像机(17)转动连接，所述摄像机(17)靠近伸缩气缸(14)的一侧同样设有连接耳，所述摄像机(17)通过连接耳与伸缩气缸(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于安防与警用无人机结构，其特征在于，所述连杆(12)的底部开设有与摄像机(17)的尺寸相匹配的限位槽(21)，所述限位槽(21)的内壁设有对称的弹性限位片(22)，所述限位槽(21)的底壁设有弹簧，所述弹簧远离限位槽(21)的一端与摄像机(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于安防与警用无人机结构，其特征在于，所述摄像机(17)的外部覆盖有一层防水透气膜。