[实用新型]一种基于安防与警用无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种基于安防与警用无人机结构，包括机体、机翼和支架，所述机翼设在机体的两侧，支架设在机体的下部，机体内部设有储物仓，储物仓内设有蓄电池、GPS定位仪和控制器，机体底部固定连接有电机，电机的输出端设有转轴，转轴远离电机的一端连接有壳体，壳体的底部设有贯通壳体设置的连轴，连轴固定套接有连杆，连杆外壁设有对称的小型电机和伸缩气缸，小型电机的输出端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有螺母，螺母上的螺母座连接有摄像机，伸缩气缸的活塞杆与摄像机的顶部相连，机体外壁设有警鸣器。本实用新型通过对安防与警用无人机上的监测设备进行多方位调节，从而为工作人员提供实时、准确的信息。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种基于安防与警用无人机结构。

背景技术

无人机产业作为一个新兴的高科技产业，其从研发、制造、管理以及服务涉及诸多领域，具备巨大的应用潜力和广阔的市场前景，因此世界各国均对无人机产业发展给予高度重视和大力支持。其中将无人机技术应用于安防和警用，可以实现在交通管理、消防救援、违建查处等领域发挥极大的作用。

安防和警用无人机在使用过程中需要飞到一定高度，对人员和场所进行监视，为了能够对不同情况下的场所和人员进行准确、快捷的监测，需要对无人机上的监测设备进行相应的调整。对监测设备调整的广度和精度直接影响到整个监测作业的效率。因此需要设计一种能够快速、准确的调节监测设备的安防与警用无人机结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种基于安防与警用无人机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于安防与警用无人机结构，包括机体、机翼和支架，所述机翼设在机体的两侧，所述支架设在机体的下部，所述机体内部设有储物仓，所述储物仓内设有蓄电池、GPS定位仪和控制器，所述机体底部固定连接有电机，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴远离电机的一端连接有壳体，所述壳体的底部设有贯通壳体设置的连轴，所述连轴固定套接有连杆，所述连杆外壁设有对称的小型电机和伸缩气缸，所述小型电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有螺母，所述螺母上的螺母座连接有摄像机，所述伸缩气缸的活塞杆与摄像机的顶部相连；所述机体外壁设有警鸣器。

优选的，所述壳体内设有彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述转轴远离电机的一端与第一齿轮固定套接，所述第二齿轮与连轴固定套接。

优选的，所述控制器采用80c51可编程单片机，所述控制器的输出端分别与电机、小型电机、伸缩气缸和警鸣器的输入端电性相连；所述控制器包括微处理器和通信装置，所述微处理器电性连接于摄像机，所述通信装置与地面接收站电性连接。

优选的，所述螺母上的螺母座设有圆形的连接耳，所述螺母通过连接耳与摄像机转动连接，所述摄像机靠近伸缩气缸的一侧同样设有连接耳，所述摄像机通过连接耳与伸缩气缸转动连接。

优选的，所述连杆的底部开设有与摄像机的尺寸相匹配的限位槽，所述限位槽的内壁设有对称的弹性限位片，所述限位槽的底壁设有弹簧，所述弹簧远离限位槽的一端与摄像机固定连接。

优选的，所述摄像机的外部覆盖有一层防水透气膜。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于安防与警用无人机结构，具备以下有益效果：

1、该基于安防与警用无人机结构，通过在电机上连接有转轴，电机在通过转轴带动第一齿轮转动时，第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮进而通过连轴带动连杆以及连杆下方设有的摄像机转动，实现摄像机水平方向拍摄角度的调节。

2、该基于安防与警用无人机结构，通过在连杆的侧壁设有小型电机和伸缩气缸，螺母在滚珠丝杠上移动的过程中带动摄像机移动，同时伸缩气缸通过其上的活塞杆推动摄像机移动，实现摄像机竖直方向拍摄角度的调节。