[实用新型]配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构有效
| 申请号： | 201721698914.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207593780U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈劲;庞志刚;张继龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大立科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/02;H02J13/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷钢 配电 智能巡检机器人 局部放电检测 伸缩机构 伸缩套筒 探头 局放 底座 收放卷机构 卷轴 伸缩 轨道 齿轮配合 齿轮转动 电动伸缩 电机输出 巡检设备 转动设置 带端部 体积小 齿轮 齿孔 放卷 收卷 外罩 电机 监测 | ||
1.配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括外罩（1）和底座（2），其特征在于所述的底座（2）中转动设置卷轴（11），所述的卷轴（11）上绕设有卷钢带（8），所述的卷钢带（8）经过卷钢带收放卷机构后，所述的卷钢带（8）端部与伸缩套筒连接，所述的伸缩套筒端部设有局部放电检测探头（4），所述的卷钢带收放卷机构包括固定在底座（2）上的电机（10）和设置在电机（10）输出端的齿轮（9），所述的卷钢带（8）上设有能够与齿轮（9）配合的齿孔（801），所述的齿轮（9）转动使卷钢带（8）收卷或放卷从而带动伸缩套筒进行伸缩。
2.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于所述的伸缩套筒包括固定设置在底座（2）上的外圆筒（7）、套接在外圆筒（7）内的二级圆筒（6）和套接在二级圆筒（6）内的一级圆筒（5），所述的一级圆筒（5）外端设有局部放电检测探头（4），内端固定连接卷钢带（8）。
3.如权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于所述的卷钢带收放卷机构还包括卷钢带导向架（13），所述的卷钢带导向架（13）两端设有供卷钢带（8）穿过的通孔，所述的卷钢带导向架（13）中部上方配合设置齿轮（9）。
4.如权利要求2所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于所述的卷钢带（8）端部通过接头（12）与一级圆筒（5）固定。
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