[实用新型]一种机器人钳爪

权利要求书

1.一种机器人钳爪，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)内设有通口，所述通口内转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)上固定套接有第一齿轮(3)，所述固定块(1)的底部设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴贯穿固定块(1)的底部并向通口内延伸，所述第一伺服电机(4)输出轴延伸的一端固定套接有与第一齿轮(3)相啮合的第二齿轮(5)，所述螺杆(2)上螺纹套接有相对设置的两个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述固定块(1)的一侧固定连接有对称设置的两个支撑块(7)，两个所述支撑块(7)之间通过滑杆(8)固定连接，所述支撑块(7)上设有与滑杆(8)对应的滑口，所述支撑杆(7)远离滑杆(8)的一端固定连接有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)远离第二伺服电机(9)的一端设有安装槽，所述安装槽内通过多个伸缩杆(11)连接有弧形板(12)，所述伸缩杆(11)上套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的两端分别与弧形板(12)和安装槽的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人钳爪，其特征在于，所述第一伺服电机(4)和固定块(1)之间通过固定杆(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人钳爪，其特征在于，所述第一伺服电机(4)的输出轴上转动套接有支撑套(15)，所述支撑套(15)的一侧和通口的内壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机器人钳爪，其特征在于，所述滑杆(8)上套设有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的两端分别与两个支撑杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人钳爪，其特征在于，所述转杆(10)远离安装槽的一侧固定粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种机器人钳爪，其特征在于，所述弧形板(12)远离伸缩杆(11)的一侧固定粘接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种机器人钳爪，其特征在于，所述固定块(1)的外壁上固定连接有多个锁紧块(17)，所述锁紧块(17)上设有锁紧口。