[实用新型]一种电动式石榴采摘装置

权利要求书

1.一种电动式石榴采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆(1)，伸缩杆(1)上端安装有剪切单元(2)，剪切单元(2)上安装有接果单元(3)，在伸缩杆(1)的下端安装有轴套(4)，轴套(4)下端铰接有旋转单元(5)；

所述剪切单元(2)包括固定在伸缩杆(1)上端的电机壳体(21)，电机壳体(21)内安装有电机，电机壳体(21)上端连通有带剪切口的刀片盒体(22)，刀片盒体(22)内安装有旋转刀片(23)，旋转刀片(23)的中心安装在电机输出轴上；

所述接果单元(3)包括石榴固定爪(31)，石榴固定爪(31)安装在刀片盒体(22)下方的电机壳体(21)上，石榴固定爪(31)下方设有开口朝上的接果袋(32)，接果袋(32)的上端通过旋转轴(33)安装在电机壳体(21)上，旋转轴(33)上连接有拉绳(34)，拉绳(34)绕过电机壳体(21)上的固定点(35)向下延伸至伸缩杆(1)的下部；

所述旋转单元(5)包括底座盒体(51)，底座盒体(51)内固定有轴承(52)，轴承(52)中心安装有中心轴(53)，中心轴(53)的上端伸出底座盒体(51)的上表面，中心轴(53)与所述轴套(4)的下端铰接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述石榴固定爪(31)包括两个圆弧形的抓持头(311)，两个抓持头(311)分别连接有一个连杆(312)，两个连杆(312)相互铰接，两个连杆(312)的另一端分别连接有一个控制柄(313)，控制柄(313)之间通过弹簧(314)连接。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，一个所述控制柄(313)将石榴固定爪(31)固定在电机壳体(21)上，另一个所述控制柄(313) 上固定有控制绳(315)，控制绳(315)连接有石榴固定爪控制手柄(316)，石榴固定爪控制手柄(316)安装在伸缩杆(1)下部。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)的下部安装在轴套(4)内，在伸缩杆(1)的侧壁上设有限位凸起，轴套(4)的侧壁设有Z字形贯通槽(41)，限位凸起卡在Z字形贯通槽(41)内。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转刀片(23)与刀片盒体(22)同轴设置，旋转刀片(23)为三角弧形刀片；所述刀片盒体(22)的剪切口(221)与旋转刀片(23)的刀头对应设置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刀片盒体(22)为圆柱形，并且刀片盒体(22)的剪切口(221)在远离刀片盒体(22)中心处剪切口(221)的开口越大。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪切口(221)的开口为锯齿状。

8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)上设置有电机控制开关(12)，电机控制开关(12)连通所述电机。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电机控制开关(12)、石榴固定爪控制手柄(316)和拉绳(34)的下端的位置相互靠近。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转轴(33)的一端连接所述接果袋(32)，旋转轴(33)的另一端铰接在电机壳体(21)上。