[实用新型]一种电动式石榴采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种电动式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端安装有剪切单元，剪切单元上安装有接果单元，在伸缩杆的下端安装有轴套，轴套下端铰接有旋转单元；剪切单元包括固定在伸缩杆上端的电机壳体，电机壳体内安装有电机，电机壳体上端连通有带剪切口的刀片盒体，刀片盒体内安装有旋转刀片，旋转刀片的中心安装在电机输出轴上；本实用新型在摘取石榴时，剪切单元能通过支撑杆倾斜获得不同的角度，以方便摘取不同位置和倾斜度的石榴，为了能精准接到采摘到的石榴，接果袋铰接在电机壳体上，通过柔性绳控制可绕铰接处旋转，以获得不同的位置，更加精准的接住石榴，为了更好的保护石榴不受损伤，接果袋为具有一定弹性的软布料。

技术领域

本实用新型属于农业水果采摘技术领域，涉及一种石榴采摘装置，具体涉及一种电动式石榴采摘装置。

背景技术

石榴采摘时，要耗费大量的人力对其进行采摘，人工成本较高。此外，石榴的根茎较粗，不易采摘。现有的石榴采摘是人工使用剪刀对其进行采摘，对于高枝的石榴需要借助梯子等工具，采摘效率并不高。而且使用剪刀对粗根茎的石榴长期采摘会对人手造成很大的负荷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供了一种电动式石榴采摘装置，克服现有石榴采摘方式效率低的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种电动式石榴采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端安装有剪切单元，剪切单元上安装有接果单元，在伸缩杆的下端安装有轴套，轴套下端铰接有旋转单元；

所述剪切单元包括固定在伸缩杆上端的电机壳体，电机壳体内安装有电机，电机壳体上端连通有带剪切口的刀片盒体，刀片盒体内安装有旋转刀片，旋转刀片的中心安装在电机输出轴上；

所述接果单元包括石榴固定爪，石榴固定爪安装在刀片盒体下方的电机壳体上，石榴固定爪下方设有开口朝上的接果袋，接果袋的上端通过旋转轴安装在电机壳体上，旋转轴上连接有拉绳，拉绳绕过电机壳体上的固定点向下延伸至伸缩杆的下部；

所述旋转单元包括底座盒体，底座盒体内固定有轴承，轴承中心安装有中心轴，中心轴的上端伸出底座盒体的上表面，中心轴与所述轴套的下端铰接。

本实用新型还具有如下区别技术特征：

所述石榴固定爪包括两个圆弧形的抓持头，两个抓持头分别连接有一个连杆，两个连杆相互铰接，两个连杆的另一端分别连接有一个控制柄，控制柄之间通过弹簧连接。

一个所述控制柄将石榴固定爪固定在电机壳体上，另一个所述控制柄上固定有控制绳，控制绳连接有石榴固定爪控制手柄，石榴固定爪控制手柄安装在伸缩杆下部。

所述伸缩杆的下部安装在轴套内，在伸缩杆的侧壁上设有限位凸起，轴套的侧壁设有Z字形贯通槽，限位凸起卡在Z字形贯通槽内。

所述旋转刀片与刀片盒体同轴设置，旋转刀片为三角弧形刀片；所述刀片盒体的剪切口与旋转刀片的刀头对应设置。

所述刀片盒体为圆柱形，并且刀片盒体的剪切口在远离刀片盒体中心处剪切口的开口越大。

所述剪切口的开口为锯齿状。

所述伸缩杆上设置有电机控制开关，电机控制开关连通所述电机。

所述电机控制开关、石榴固定爪控制手柄和拉绳的下端的位置相互靠近。

所述旋转轴的一端连接所述接果袋，旋转轴的另一端铰接在电机壳体上。

本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：