[实用新型]一种3D摄像头

权利要求书

1.一种3D摄像头，其特征在于，包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；

所述不可见光发射器，将不可见光投射到目标场景对象上；

所述透镜，将所述目标场景对象的平行光路汇聚到所述光分割部件上；

所述光分割部件，位于所述透镜的光路汇聚端，将汇聚光路中的不可见光投射给所述深度相机，将汇聚光路中的可见光投射给所述RGB相机；

所述深度相机，设置在不可见光的光路投射端，根据汇聚光路中的不可见光生成深度图像；

所述RGB相机，设置在可见光的光路投射端，根据汇聚光路中的可见光生成RGB图像；

所述3D图像生成器，分别与所述深度相机和所述RGB相机连接，根据所述深度图像和所述RGB图像生成所述目标场景对象的3D图像。

2.根据权利要求1所述的3D摄像头，其特征在于，所述光分割部件设置在所述透镜的聚焦点位置上。

3.根据权利要求1或2所述的3D摄像头，其特征在于，所述光分割部件为红外滤光片或可见光滤光片。

4.根据权利要求3所述的3D摄像头，其特征在于，所述深度相机与所述RGB相机的光轴相互垂直，所述光分割部件分别与所述深度相机、所述RGB相机的光轴呈45°设置。

5.根据权利要求4所述的3D摄像头，其特征在于，所述3D图像生成器包括：图像叠加单元和图像生成单元；其中，

所述图像叠加单元，将像素点互为镜像的所述深度图像和所述RGB图像按照像素点对应的方式进行叠加，并将叠加结果输出给所述图像生成单元；

所述图像生成单元，根据叠加结果生成3D图像。

6.根据权利要求1所述的3D摄像头，其特征在于，所述不可见光发射器设置在所述深度相机内部。

7.根据权利要求1所述的3D摄像头，其特征在于，所述深度相机包括：第一接收器、与所述第一接收器相连的第一光电转换器和与所述第一光电转换器相连的第一图像生成器；

所述第一接收器，接收不可见光，并将接收到的不可见光输出给所述第一光电转换器；

所述第一光电转换器，将不可见光转换为各个像素点的深度信息，并将所述各个像素点的深度信息输出给所述第一图像生成器；

所述第一图像生成器，根据所述各个像素点的深度信息生成深度图像。

8.根据权利要求1所述的3D摄像头，其特征在于，所述RGB相机包括：第二接收器、与所述第二接收器相连的第二光电转换器和与所述第二光电转换器相连的第二图像生成器；

所述第二接收器，接收可见光，并将接收的可见光输出给所述第二光电转换器；

所述第二光电转换器，将可见光转换为各个像素点的可见光信息，并将所述各个像素点的可见光信息输出给所述第二图像生成器；

所述第二图像生成器，根据所述各个像素点的可见光信息生成可见光图像。