[实用新型]一种3D摄像头

说明书

本实用新型涉及一种3D摄像头，其中，3D摄像头包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；不可见光发射器，将不可见光投射到目标场景对象上；透镜，将目标场景对象的平行光路汇聚到光分割部件上；光分割部件，位于透镜的光路汇聚端，将不可见光投射给深度相机，可见光投射给RGB相机；深度相机，设置在不可见光的光路投射端，根据不可见光生成深度图像；RGB相机，设置在可见光的光路投射端，根据可见光生成RGB图像；3D图像生成器，分别与深度相机和RGB相机连接，根据深度图像和RGB图像生成目标场景对象的3D图像。本方案可以提高生成的3D图像的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种图像处理技术领域，尤其涉及一种3D摄像头。

背景技术

现有技术中，在获取3D图像时，一般是对同一视点场景对象的可见光分别获取两个RGB图像，并根据两个RGB图像的视差得到图像中每个像素点的深度信息，根据每个像素点的深度信息和RGB图像生成可反映该视点场景对象色彩和各个像素点深度的3D图像。

然而现有技术方法，在场景对象为静止状态时，可以获得准确的3D图像，而对于场景对象为运动状态时，由于两个RGB图像是针对不同光路的可见光生成的，因此，存在延时性，导致生成的3D图像不准确。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型的3D摄像头及3D图像的生成方法，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种3D摄像头，以提高生成的3D图像的准确性。

第一方面，本实用新型提供了一种3D摄像头，包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；

所述不可见光发射器，用于将不可见光投射到目标场景对象上；

所述透镜，用于将所述目标场景对象的平行光路汇聚到所述光分割部件上；

所述光分割部件，位于所述透镜的光路汇聚端，用于将汇聚光路中的不可见光投射给所述深度相机，将汇聚光路中的可见光投射给所述RGB相机；

所述深度相机，设置在不可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的不可见光生成深度图像；

所述RGB相机，设置在可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的可见光生成RGB图像；

所述3D图像生成器，分别与所述深度相机和所述RGB相机连接，用于根据所述深度图像和所述RGB图像生成所述目标场景对象的3D图像。

优选地，所述光分割部件设置在所述透镜的聚焦点位置上。

优选地，所述光分割部件为红外滤光片或可见光滤光片。

优选地，所述深度相机与所述RGB相机的光轴相互垂直，所述光分割部件分别与所述深度相机、所述RGB相机的光轴呈45°设置。

优选地，所述3D图像生成器包括：图像叠加单元和图像生成单元；其中，

所述图像叠加单元，用于将像素点互为镜像的所述深度图像和所述RGB图像按照像素点对应的方式进行叠加，并将叠加结果输出给所述图像生成单元；

所述图像生成单元，用于根据叠加结果生成3D图像。

优选地，所述不可见光发射器设置在所述深度相机内部。

优选地，所述深度相机包括：第一接收器、与所述第一接收器相连的第一光电转换器和与所述第一光电转换器相连的第一图像生成器；

所述第一接收器，用于接收不可见光，并将接收到的不可见光输出给所述第一光电转换器；