[实用新型]一种自动移栽机械手单轴机构有效
| 申请号： | 201721701595.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207710795U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 魏爽 | 申请（专利权）人： | 绵阳市正阳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动同步带轮 横架 从动同步带轮 机械手 双轴步进电机 单轴机构 传动轴 同步带 支撑座 滑轨 滑座 纵架 移栽 本实用新型 输出端连接 滑动设置 末端连接 平行设置 一端设置 整体造价 三轴 平行 | ||
1.一种自动移栽机械手单轴机构，包括，两平行设置的型材横架（1），与所述型材横架（1）连接且与所述型材横架（1）垂直的两平行型材纵架（1`）；其特征在于：在其中一个所述型材纵架（1`）上设置有双轴步进电机（2），所述双轴步进电机（2）的输出端连接有传动轴（4、4`），传动轴（4、4`）的末端主动同步带轮（5、5`），所述主动同步带轮（5、5`）设置在型材横架（1）的一端；所述型材横架（1）的另一端设置有从动同步带轮（10、10`），所述的主动同步带轮（5、5`）与所述从动同步带轮（10、10`）通过同步带（6、6`）相连接，在所述的主动同步带轮（5、5`）与所述从动同步带轮（10、10`）之间的型材横架（1）上设置有滑轨（7、7`），所述滑轨（7、7`）上滑动设置有滑座（8、8`），所述滑座（8、8`）上连接有支撑座（9、9`），所述支撑座（9、9`）与同步带（6、6`）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动移栽机械手单轴机构，其特征在于，所述双轴步进电机（2）通过电机座（20）设置在型材纵架（1`）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动移栽机械手单轴机构，其特征在于，所述双轴步进电机（2）的输出端设置有联轴器（3、3`），所述联轴器（3、3`）的动力输出端连接有传动轴（4、4`）。
4.根据权利要求1所述的一种自动移栽机械手单轴机构，其特征在于，所述支撑座（9、9`）上设置有感应片（90）；所述型材横架（1）的侧面设置有感应开关（12），所述感应开关（12）上开设有供感应片（90）通过的缺口（12`）。
5.根据权利要求4所述的一种自动移栽机械手单轴机构，其特征在于，所述型材横架（1）的侧面设置有开关座（11），所述开关座（11）上设置有滑槽，所述的感应开关（12）固定在所述滑槽中。
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