[实用新型]一种自动移栽机械手单轴机构

说明书

本实用新型公开了一种自动移栽机械手单轴机构，包括，两平行设置的型材横架，两平行型材纵架。特征在于，在其中一个所述型材纵架上设置有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出端连接有传动轴，传动轴的末端连接主动同步带轮，所述主动同步带轮设置在型材横架的一端；所述型材横架的另一端设置有从动同步带轮，所述的主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带相连接，在所述的主动同步带轮与所述从动同步带轮之间的型材横架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述滑座上连接有支撑座，所述支撑座与同步带固定连接。本实用整体造价成本低，为后期扩展成双轴、三轴机械手提供了有力保障，整个机构具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及移栽机械手，特别涉及一种自动移栽机械手单轴机构。

背景技术

移栽机械手是自动化领域广泛使用的一种装置。移栽机械手通常包括机架，驱动机构、传动机构等几大部分，驱动机构和传动机构因用途的不同又分为单轴、双轴、三轴等。现在技术中，单轴驱动机构通常采用伺服电机以及滚珠丝杠的传动型式，造价成本高，伺服电机需要配备相应的编码器，后期维护成本也高，对于一些简单使用场合，采用上述结构的驱动机构显然不合适，因此，需求一种造价成本合理的，又可满足功能需求的单轴驱动机构显得非常有意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种造价成本合理，又可满足稳定功能需求的单轴驱动机构。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种自动移栽机械手单轴机构，包括，两平行设置的型材横架，与所述型材横架连接且与所述型材横架垂直的两平行型材纵架，其特征在于，在其中一个所述型材纵架上设置有双轴步进电机，所述双轴步进电机的输出端连接有传动轴，传动轴的末端连接主动同步带轮，所述主动同步带轮设置在型材横架的一端；所述型材横架的另一端设置有从动同步带轮，所述的主动同步带轮与所述从动同步带轮通过同步带相连接，在所述的主动同步带轮与所述从动同步带轮之间的型材横架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述滑座上连接有支撑座，所述支撑座与同步带固定连接。

进一步地，所述双轴步进电机通过电机座设置在型材纵架上。

进一步地，所述双轴步进电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的动力输出端连接有传动轴。

进一步地，所述支撑座上设置有感应片；所述型材横架的侧面设置有感应开关，所述感应开关上开设有供感应片通过的缺口。

进一步地，所述型材横架的侧面设置有开关座，所述开关座上设置有滑槽，所述的感应开关固定在所述滑槽中。通过该滑槽，感应开关可以灵活地布置在滑槽中的任一位置，由此适应滑座不同滑动长度的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用横架与纵架的组合构成框结构，在横架上设置了双轴步进电机，双轴步进电机的输出端连接同步带轮、同步带等传动机构，同时借助于导轨滑座，使的被支撑件可以随支撑座稳定地往复于横架上，整体造价成本低，为后期扩展成双轴、三轴机械手提供了有力保障，整个机构具有较强的实用性。

附图说明

图1是实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。