[实用新型]一种机械手海绵砂打磨机

权利要求书

1.一种机械手海绵砂打磨机，包括工作台架（17）和工作仓（13），其特征在于：所述工作台架（17）的左侧中部固定焊接有斜杆（9），所述斜杆（9）的另一端与操作台（14）固定焊接，所述操作台（14）上方设有保护罩（1），所述操作台（14）的上端固定连接有旋转立柱（7），所述旋转立柱（7）的上方焊接有打磨台（6），所述打磨台（6）的两端固定焊接有立板（5），所述打磨台（6）的前端中部设有支持板（2），所述支持板（2）上设有固定销（3），所述工作台架（17）的上方右侧设有工作仓（13），所述工作仓（13）的外部前端固定设有轴承（12），所述轴承（12）上固定连接有机械臂（11），所述机械臂（11）上设有机械手（10），所述机械臂（11）与液压缸（8）用液压导管（15）连接，所述液压缸（8）的上方还固定设有液压马达（16），所述工作仓（13）的右侧底部设有控制台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手海绵砂打磨机，其特征在于：所述保护罩（1）在操作台（14）上可拆卸，且保护罩（1）的材质为无色的有机玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种机械手海绵砂打磨机，其特征在于：所述机械手（10）上包裹有海绵砂。

4.根据权利要求1所述的一种机械手海绵砂打磨机，其特征在于：所述立板（5）内设有滑槽，滑槽内设有可伸缩的长杆。

5.根据权利要求1所述的一种机械手海绵砂打磨机，其特征在于：所述液压导管（15）通过机械臂（11）延伸到顶部与机械手（10）连接，所述机械手（10）与机械臂（11）铰链式连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手海绵砂打磨机，其特征在于：所述工作仓（13）的内部还设有电机，电机与油泵配套放在油箱提供抽油液加压。