[实用新型]一种机械手海绵砂打磨机

说明书

本实用新型公开了一种机械手海绵砂打磨机，包括工作台架和工作仓，所述工作台架的左侧中部固定焊接有斜杆，所述斜杆的另一端与操作台固定焊接，所述操作台上方设有保护罩，所述操作台的上端固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的上方焊接有打磨台，所述打磨台的两端固定焊接有立板，所述打磨台的前端中部设有支持板，所述液压缸的上方还固定设有液压马达，所述工作仓的右侧底部设有控制台，机械臂和机械手在液压马达的驱动下，使打磨的精密度更加高，旋转立柱的存在对要打磨的产品进行全方位的多次打磨，保障产品的质量，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，具体涉及一种机械手海绵砂打磨机。

背景技术

在一些工厂中对于一些小型的零件的打磨都是工人手动进行打磨加工，这样工人的劳动强度过大，操作人员过多，加大了人力资源的负担，目前市面上的打磨机大都是旋转的磨头进行操作，对于一些精密的零部件难免会造成损伤，产品的质量无法得到保障，影响产品的生产效率和产品的合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手海绵砂打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手海绵砂打磨机，包括工作台架和工作仓，所述工作台架的左侧中部固定焊接有斜杆，所述斜杆的另一端与操作台固定焊接，所述操作台上方设有保护罩，所述操作台的上端固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的上方焊接有打磨台，所述打磨台的两端固定焊接有立板，所述打磨台的前端中部设有支持板，所述支持板上设有固定销，所述工作台架的上方右侧设有工作仓，所述工作仓的外部前端固定设有轴承，所述轴承上固定连接有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械臂与液压缸用液压导管连接，所述液压缸的上方还固定设有液压马达，所述工作仓的右侧底部设有控制台。

优选的，所述保护罩在操作台上可拆卸，且保护罩的材质为无色的有机玻璃。

优选的，所述机械手上包裹有海绵砂。

优选的，所述立板内设有滑槽，滑槽内设有可伸缩的长杆。

优选的，所述液压导管通过机械臂延伸到到顶部与机械手连接，所述机械手与机械臂铰链式连接。

优选的，所述工作仓的内部还设有电机，电机与油泵配套放在油箱提供抽油液加压。

本实用新型的技术效果和优点：该机械手海绵砂打磨机由于有保护罩的存在，当打磨一些精密的小型零件时可以通过无色的保护罩对其内部进行观察，机械臂和机械手在液压马达的驱动下，使打磨的精密度更加高，旋转立柱的存在对要打磨的产品进行全方位的多次打磨，保障产品的质量，降低了工人的工作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的机械手海绵砂打磨机结构示意图；

图2为本实用新型的工作仓内部结构示意图；

图中：1保护罩、2支持板、3固定销、4控制台、5立板、6打磨台、7旋转立柱、8液压缸、9斜杆、10机械手、11机械臂、12轴承、13工作仓、14工作台、15液压导管、16液压马达、17工作台架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。