[实用新型]设有微型电器控制手柄的内窥镜有效
| 申请号： | 201721708170.0 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN208926310U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李奕;刘红宇;叶雄俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市先赞科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型控制器 内外旋转 蛇骨组件 轮组 微型电器 内窥镜 牵引钢丝绳 控制手柄 手柄外壳 微型电机 手柄端 转轴 正反方向旋转 正反旋转方向 本实用新型 控制装置 人为因素 插入端 灵活度 弯曲管 简易 | ||
【权利要求书】：
1.一种设有微型电器控制手柄的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入端，与插入端连接的可弯曲的弯曲管，与弯曲管连接的手柄端；所述手柄端包括手柄外壳；其特征在于：所述的手柄外壳上设置有用于提高控制蛇骨组件运动精度和灵敏度的微型电器控制装置，该微型电器控制装置包括设置于手柄外壳内部的内外旋转轮组，安装在手柄外壳外部的可正反方向旋转的用于控制内外旋转轮组转动的微型电机，设置于微型电机上的用于控制微型电机正反方向旋转以及旋转角度的微型控制器，用于将内外旋转轮组及微型电机连接的微型转轴，安装在内外旋转轮组上的牵引钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的设有微型电器控制手柄的内窥镜，其特征在于：所述内外旋转轮组设置有用于显示旋转方向和旋转角度的刻度盘。
3.根据权利要求1所述的设有微型电器控制手柄的内窥镜，其特征在于：所述插入端包括摄像头模组，安装在摄像头模组下端的蛇骨组件；所述蛇骨组件包括蛇骨主体，安装在蛇骨主体内部的至少四根牵引钢丝绳，安装在蛇骨主体外围的蛇骨网套，安装在蛇骨网套外围的蛇骨胶皮；所述蛇骨主体是由复数个蛇骨两两铰接，所述蛇骨主体内部通过牵引钢丝绳连接一起。
4.根据权利要求1所述的设有微型电器控制手柄的内窥镜，其特征在于：所述弯曲管包括具有弹性的弯曲主体，安装在弯曲主体外围的弯曲管套。
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