[实用新型]设有微型电器控制手柄的内窥镜

说明书

本实用新型所涉及一种设有微型电器控制手柄的内窥镜，包括插入端，弯曲管，手柄端；手柄端包括手柄外壳；因手柄外壳上设置有微型电器控制装置，此装置包括内外旋转轮组，微型电机，微型控制器，微型转轴，牵引钢丝绳。使用时，通过微型控制器控制微型转轴带动内外旋转轮组进行正反方向旋转，旋转不同角度，再由内外旋转轮组通过牵引钢丝绳带动蛇骨组件上下或左右方向运动。在此过程中，通过微型控制器调节微型电机的正反旋转方向和旋转角度，驱使所述内外旋转轮组控制所述的蛇骨组件的左右方向运动，避免在此过程中人为因素的影响，有利于提高控制蛇骨组件运动的精度和灵活度。操作时，只需要控制微型控制器就可以控制蛇骨组件的动作。从而达到操作简易方便的效果。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于内窥镜技术领域方面的设有微型电器控制手柄的内窥镜。

【背景技术】

内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械，现有内窥镜包括用于直接插入人体内部的插入端，可随意弯曲的弯曲管，用于人工控制操作的手柄端。所述手柄端包括手柄外壳，安装在手柄外壳上外部的内外旋转轮组，安装在手柄外壳内部的转动轮，分别安装在转动轮上的用于控制蛇骨组件运动的牵引钢丝绳。工作时，通过操作者旋转内外旋转轮组带动所述转动轮转动，该转动轮驱动所述牵引钢丝绳移动，该牵引钢丝绳带动所述蛇骨组件上下方向运动和左右方向运动。在此过程中，由于所述的转动轮与牵引钢丝绳之间的摩擦力的力度不够或操作员人为影响，导致操作者在操作时通过内外旋转轮组很难准确控制蛇骨组件运动精度和灵敏度。同时，也给操作者在操作时带来极其不方便。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有操作简易方便，以及提高控制蛇骨组件运动精度和灵敏度的设有微型电器控制手柄的内窥镜。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案采用一种设有微型电器控制手柄的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入端，与插入端连接的可弯曲的弯曲管，与弯曲管连接的手柄端；所述手柄端包括手柄外壳；所述的手柄外壳上设置有用于提高控制蛇骨组件运动精度和灵敏度的微型电器控制装置，该微型电器控制装置包括设置于手柄外壳内部的内外旋转轮组，安装在手柄外壳外部的可正反方向旋转的用于控制内外旋转轮组转动的微型电机，设置于微型电机上的用于控制微型电机正反方向旋转，旋转角度的微型控制器，用于将内外旋转轮组，微型电机连接的微型转轴，安装在内外旋转轮组上的牵引钢丝绳。

依主要技术特征进一步限定，所述内外旋转轮组设置有用于显示旋转方向，和旋转角度的刻度盘。

依主要技术特征进一步限定，所述插入端包括摄像头模组，安装在摄像头模组下端的蛇骨组件；所述蛇骨组件包括蛇骨主体，安装在蛇骨主体内部的至少四根牵引钢丝绳，安装在蛇骨主体外围的蛇骨网套，安装在蛇骨网套外围的蛇骨胶皮；所述蛇骨主体是由复数个蛇骨两两铰接，所述蛇骨主体内部通过牵引钢丝绳连接一起。

依主要技术特征进一步限定，所述弯曲管包括具有弹性的弯曲主体，安装在弯曲主体外围的弯曲管套。

本实用新型的有益技术效果：因所述的手柄外壳上设置有用于提高控制蛇骨组件运动精度和灵敏度的微型电器控制装置，该微型电器控制装置包括设置于手柄外壳内部的内外旋转轮组，安装在手柄外壳外部的可正反方向旋转的用于控制内外旋转轮组转动的微型电机，设置于微型电机上的用于控制微型电机正反方向旋转，旋转角度的微型控制器，用于将内外旋转轮组，微型电机连接的微型转轴，安装在内外旋转轮组上的牵引钢丝绳。使用时，通过微型控制器控制微型电机的正反旋转方向和旋转角度，所述的微型电机通过微型转轴带动所述的内外旋转轮组进行正反方向旋转，旋转不同角度，再由内外旋转轮组带动牵引钢丝绳移动，再通过牵引钢丝绳控制所述蛇骨组件上下或左右方向运动。在此过程中，通过微型控制器调节微型电机的正反旋转方向和旋转角度，驱使所述内外旋转轮组控制所述的蛇骨组件的左右方向运动，避免在此过程中人为因素的影响，有利于提高控制蛇骨组件运动的精度和灵活度。操作时，只需要控制微型控制器就可以控制蛇骨组件的动作。从而达到操作简易方便的效果。