[实用新型]具备障碍物探测与智能导航的手杖

权利要求书

1.一种具备障碍物探测与智能导航的手杖，其特征在于，它包括手杖柱体（1）部分、手柄（2）部分，手柄与手杖柱体衔接处弯曲便于扶持；

手杖柱体（1）的上部设有全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4），形成手杖的声波与摄像探测能力，其中前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）、右方声波探头（3.4）处于同一高度，全景摄像头（3.1）位于前方声波探头（3.2）的正上方，手杖柱体（1）的上部外设有橡胶保护套（3），橡胶保护套（3）设有四个圆孔，与全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4）一一对应；

手柄（2）设有手杖电源开关（5）、蓝牙耳机开关（6）、扬声器（7）、紧急救援开关（8）、全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）、左右声波探头开关（11），内设有手杖电池仓（13）；

所述的手柄（2），包括：手柄本体（2.1）、手柄盖板（2.2）、手柄盖板开关（2.3）、内置芯片（2.4）、触摸屏（2.5）、USB接口（2.6）、SIM卡插口（2.7）、紧急救援开关插孔（2.8）、蓝牙耳机开关插孔（2.9）、手杖电源开关插孔（2.10）、扬声器插孔（2.11）、全景摄像头开关插孔（2.12）、前方声波探头开关插孔（2.13）、左右声波探头开关插孔（2.14）；

手柄（2）前端外设有螺纹，以便和手杖柱体（1）顶端的内设螺纹进行连接形成完整的手杖；在手柄前端设有扬声器插孔（2.11）可连接扬声器（7），尾端设有蓝牙耳机开关插孔（2.9）、手杖电源开关插孔（2.10）、全景摄像头开关插孔（2.12）、前方声波探头开关插孔（2.13）、左右声波探头开关插孔（2.14），以便连接蓝牙耳机开关（6）、手杖电源开关（5）、全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）和左右声波探头开关（11）；

在手柄（2）的中部设有手柄盖板（2.2），对手柄内的电子设备起到保护作用，在盖板尾端设有弹跳式手柄盖板开关（2.3），以易于打开和锁紧手柄盖板；打开手柄盖板（2.2），在手柄上有内置芯片（2.4）、触摸屏（2.5）、USB接口（2.6）和SIM卡插口（2.7），触摸屏（2.5）用于进行手杖参数设置操作，USB接口（2.6）用于手杖充电和数据连接，SIM卡插口（2.7）用于连接手机电话卡，以便获取实时的手杖位置和发送紧急信息；所述的手杖电池仓（13）位于手柄（2）的另一侧，和手柄盖板（2.2）呈对称分布，起到加装可充电电池，为手杖所有电子设备提供电能作用。

2.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述的紧急救援开关（8）位于手柄前部，主动触发，或在紧急情况时由内置芯片（2.4）被动触发；

紧急救援开关插孔（2.8）设置在手柄前方，可连接紧急救援开关（8），便于使用者紧急情况时使用；

全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）和左右声波探头开关（11）设置在手柄（2）后方，通过电源导线与全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4）连接，其中左右声波探头开关（11）同时控制左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4）。

3.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述的手杖柱体（1）的底端设有手杖保护垫（4），为盖帽状，套在在手杖柱体（1）的末端，起到防滑减震作用；所述的手柄（2）设有手柄套（12），为皮质材料，套在手柄（2）上，起到防汗、防雨作用。

4.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述的内置芯片（2.4），能够通过电源线连接辅助导航的外围设备接口，包括：中央控制单元（2.4.1）、SIM卡连接接口（2.4.2）、摄像头连接接口（2.4.3）、前方声波探头连接接口（2.4.4）、左方声波探头连接接口（2.4.5）、右方声波探头连接接口（2.4.6）、蓝牙耳机连接接口（2.4.7）、USB连接接口（2.4.8）、扬声器连接接口（2.4.9）、紧急救援开关接口（2.4.10）和触摸屏接口（2.4.11），由内部预设程序对辅助导航设备进行管理。