[实用新型]具备障碍物探测与智能导航的手杖

说明书

本实用新型公开了一种具备障碍物探测与智能导航的手杖。手杖包括手杖柱体部分、手柄部分，手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头，形成手杖的声波与摄像探测能力，手杖柱体的上部外设有橡胶保护套；手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关，内设有手杖电池仓。本实用新型具有智能性、便捷性和安全可靠性。

技术领域

本实用新型涉及视障人士智能导航技术领域，具体是指一种具备障碍物探测与智能导航的手杖。

背景技术

据统计，中国盲人，包括低视力的视障人士达到1400万，但在今天的中国各大城市马路上，几乎看不到盲人行走，其重要原因是缺乏安全可靠的智能导航技术作为保障，同时在城市盲道经常被各类物品占据，尤其是各类自行车和电瓶车，加剧了盲人出行的困难。尽管，已经有一些专利与文献提及视障人士导航技术，但因缺乏便捷性、可靠性和智能性等原因，无法为视障人士提供出行保障。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，目的在于提供一种便捷性好、安全性高的具备障碍物探测与智能导航的手杖。

本实用新型智能导航手杖采用如下技术方案：

一种具备障碍物探测与智能导航的手杖，包括手杖柱体部分、手柄部分，手柄与手杖柱体衔接处弯曲便于扶持；

手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头，形成手杖的声波与摄像探测能力，其中前方声波探头、左方声波探头、右方声波探头处于同一高度，全景摄像头位于前方声波探头的正上方，手杖柱体的上部外设有橡胶保护套，橡胶保护套设有四个圆孔，与全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头一一对应；

手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关，内设有手杖电池仓。

所述的手柄，包括：手柄本体、手柄盖板、手柄盖板开关、内置芯片、触摸屏、USB接口、SIM卡插口、紧急救援开关插孔、蓝牙耳机开关插孔、手杖电源开关插孔、扬声器插孔、全景摄像头开关插孔、前方声波探头开关插孔、左右声波探头开关插孔；

手柄前端外设有螺纹，以便和手杖柱体顶端的内设螺纹进行连接形成完整的手杖；在手柄前端设有扬声器插孔可连接扬声器，尾端设有蓝牙耳机开关插孔、手杖电源开关插孔、全景摄像头开关插孔、前方声波探头开关插孔、左右声波探头开关插孔，以便连接蓝牙耳机开关、手柄电源开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关和左右声波探头开关；

在手柄的中部设有手柄盖板，对手柄内的电子设备起到保护作用，在盖板尾端设有弹跳式手柄盖板开关，以易于打开和锁紧手柄盖板；打开手柄盖板，在手柄上有内置芯片、触摸屏、USB接口和SIM卡插口，触摸屏用于进行手杖参数设置操作，USB接口用于手杖充电和数据连接，SIM卡插口用于连接手机电话卡，以便获取实时的手杖位置和发送紧急信息；所述的手杖电池仓位于手柄的另一侧，和手柄盖板呈对称分布，起到加装可充电电池，为手杖所有电子设备提供电能作用。

所述的紧急救援开关位于手柄前部，主动触发，或在紧急情况时由内置芯片被动触发；

紧急救援开关插孔设置在手柄前方，可连接紧急救援开关，便于使用者紧急情况时使用；

全景摄像头开关、前方声波探头开关和左右声波探头开关设置在手柄后方，通过电源导线与全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头连接，其中左右声波探头开关同时控制左方声波探头和右方声波探头。

所述的手杖柱体的底端设有手杖保护垫，为盖帽状，套在在手杖柱体的末端，起到防滑减震作用；所述的手柄设有手柄套，为皮质材料，套在手柄上，起到防汗、防雨作用。