[实用新型]一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备

权利要求书

1.一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其特征在于：包括用于承载车辆的载车板(1)、用于存放载车板(1)的载车框架(2)、用于升降导向及支撑的升降滑道(3)、用于带动升降滑道(3)旋转的回转驱动装置(4)、用于带动T型搬运装置(6)上下移动的升降驱动装置(5)和用于悬挂载车板(1)并使其平移的T型搬运装置(6)，所述载车框架(2)设有从下往上分层设置的载车托架台(21)，所述回转驱动装置(4)装设在载车框架(2)的立柱上并与升降滑道(3)传动连接以带动升降滑道(3)旋转，所述升降驱动装置(5)装设在升降滑道(3)上并与T型搬运装置(6)传动连接以带动T型搬运装置(6)上下移动，所述T型搬运装置(6)与载车板(1)上的悬挂架(11)挂接配合，从而在升降驱动装置(5)和回转驱动装置(4)的驱动下将指定的载车托架台(21)上的载车板(1)移出放置到地面或将载车板(1)放回到指定的载车托架台(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其特征在于：所述回转驱动装置(4)包括回转驱动电机(41)、回转轴(42)、转轴安装座(43)、回转电机齿轮(44)、转轴齿轮(45)和滑道连接座(46)，所述回转驱动电机(41)装设在载车框架(2)上，所述回转轴(42)通过转轴安装座(43)可转动地安装在载车框架(2)上，所述滑道连接座(46)装设在回转轴(42)上并与升降滑道(3)固定连接，所述回转驱动电机(41)的回转电机齿轮(44)与装设在回转轴(42)上的转轴齿轮(45)相啮合，以带动升降滑道(3)旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其特征在于：所述升降驱动装置(5)包括升降驱动电机(51)、升降链条(52)和链条齿轮(53)，所述升降驱动电机(51)装设在升降滑道(3)的顶部，所述链条齿轮(53)分别装设在升降滑道(3)的顶部和底部，所述升降链条(52)装设在两个链条齿轮(53)之间，所述升降驱动电机(51)与位于升降滑道(3)顶部的链条齿轮(53)传动连接以带动升降链条(52)旋转运动，所述T型搬运装置(6)与升降链条(52)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其特征在于：所述T型搬运装置(6)包括搬运器连接座(61)、平移滑道(62)、平移滑块(63)、平移驱动电机(64)、直齿条(65)、平移电机齿轮(66)、搬运器挂臂(67)和搬运器挂钩座(68)，所述搬运器连接座(61)与升降驱动装置(5)相连接，所述平移滑道(62)横向装设在搬运器连接座(61)，所述直齿条(65)装设在平移滑道(62)的滑槽壁上，所述平移滑块(63)与平移滑道(62)滑动连接，所述搬运器挂臂(67)装设在平移滑块(63)上，所述平移驱动电机(64)装设在搬运器挂臂(67)的侧面，所述平移驱动电机(64)的输出轴上的平移电机齿轮(66)与直齿条(65)相啮合，从而带动平移滑块(63)及搬运器挂臂(67)沿平移滑道(62)水平移动，所述搬运器挂钩座(68)装设在搬运器挂臂(67)的外端部。

5.根据权利要求1所述的一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其特征在于：每个载车托架台(21)上分别装设有用于载车板(1)的底部滑动配合的导向滑轮(10)。

6.根据权利要求1所述的一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其特征在于：所述升降滑道(3)的底部装设有用于升降滑道(3)的旋转导向的回转导向装置(8)，所述回转导向装置(8)包括回转导向轮(81)、回转导向盘(82)和圆弧形的回转导轨(83)，所述回转导向轮(81)通过导向轮安装座(84)装设在升降滑道(3)的底部，所述回转导向盘(82)位于回转导向轮(81)的下方，所述回转导轨(83)装设在回转导向盘(82)上，所述回转导向轮(81)在回转导轨(83)上滚动。