[实用新型]一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备

说明书

本实用新型公开了一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，包括载车板、载车框架、升降滑道、回转驱动装置、升降驱动装置和T型搬运装置，载车框架设有载车托架台，回转驱动装置带动升降滑道旋转，升降驱动装置带动T型搬运装置上下移动，T型搬运装置与载车板上的悬挂架挂接配合，从而在升降驱动装置和回转驱动装置的驱动下将指定的载车托架台上的载车板移出放置到地面或将载车板放回到指定的载车托架台上。本实用新型的结构简单，运行稳定可靠，故障率低，占地面积小，可任意层高组装和模块化生产组装，满足各种场合的安装需要，整套系统为智能化控制，存取车便利快捷，驱动机构大大减少，降低了整体成本。

技术领域

本实用新型涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备。

背景技术

目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在结构复杂，相对故障率较高，实用性较差，空间利用率不高，土建要求高，成本昂贵，存取车用时较长等不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，单一组合式搬运器即可完成所有车位的存取动作，存取车便利快捷，占地面积小。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，包括用于承载车辆的载车板、用于存放载车板的载车框架、用于升降导向及支撑的升降滑道、用于带动升降滑道旋转的回转驱动装置、用于带动T型搬运装置上下移动的升降驱动装置和用于悬挂载车板并使其平移的T型搬运装置，所述载车框架设有从下往上分层设置的载车托架台，所述回转驱动装置装设在载车框架的立柱上并与升降滑道传动连接以带动升降滑道旋转，所述升降驱动装置装设在升降滑道上并与T型搬运装置传动连接以带动T型搬运装置上下移动，所述T型搬运装置与载车板上的悬挂架挂接配合，从而在升降驱动装置和回转驱动装置的驱动下将指定的载车托架台上的载车板移出放置到地面或将载车板放回到指定的载车托架台上。

作为优选的实施方式，所述回转驱动装置包括回转驱动电机、回转轴、转轴安装座、电机齿轮、转轴齿轮和滑道连接座，所述回转驱动电机装设在载车框架上，所述回转轴通过转轴安装座可转动地安装在载车框架上，所述滑道连接座装设在回转轴上并与升降滑道固定连接，所述回转驱动电机的电机齿轮与装设在回转轴上的转轴齿轮相啮合，以带动升降滑道旋转运动。

作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、升降链条和链条齿轮，所述升降驱动电机装设在升降滑道的顶部，所述链条齿轮分别装设在升降滑道的顶部和底部，所述升降链条装设在两个链条齿轮之间，所述升降驱动电机与位于升降滑道顶部的链条齿轮传动连接以带动升降链条旋转运动，所述搬运器与升降链条固定连接。

作为优选的实施方式，所述T型搬运装置包括搬运器连接座、平移滑道、平移滑块、平移驱动电机、直齿条、平移电机齿轮、搬运器挂臂和搬运器挂钩座，所述搬运器连接座与升降驱动装置相连接，所述平移滑道横向装设在搬运器连接座，所述直齿条装设在平移滑道的滑槽壁上，所述平移滑块与平移滑道滑动连接，所述搬运器挂臂装设在平移滑块上，所述平移驱动电机装设在搬运器挂臂的侧面，所述平移驱动电机的输出轴上的平移电机齿轮与直齿条相啮合，从而带动平移滑块及搬运器挂臂沿平移滑道水平移动，所述搬运器挂钩座装设在搬运器挂臂的外端部。

作为优选的实施方式，每个载车托架台上分别装设有用于载车板的底部滑动配合的导向滑轮。

作为优选的实施方式，所述升降滑道的底部装设有用于升降滑道的旋转导向的回转导向装置，所述回转导向装置包括回转导向轮、回转导向盘和圆弧形的回转导轨，所述回转导向轮通过导向轮安装座装设在升降滑道的底部，所述回转导向盘位于回转导向轮的下方，所述回转导轨装设在回转导向盘上，所述回转导向轮在回转导轨上滚动。