[实用新型]一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统有效
| 申请号： | 201721708534.5 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207579859U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 袁亚登;孙悦;刘炳君;冯乾隆;李然然 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防碰撞 处理器 中央处理模块 前方车辆 本实用新型 车辆碰撞 预防系统 警示灯 感知 雷达 采集 双目摄像头 主动安全性 比对信息 机器视觉 速度信息 图像信息 一端连接 刹车 警报 发送 室内 驾驶 智能 | ||
1.一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，其特征在于，包括设置在驾驶室内的防碰撞处理器(5)，防碰撞处理器(5)的一端分别连接有用于采集前方车辆距离及速度信息的雷达和用于采集前方车辆图像信息的双目摄像头(3)，防碰撞处理器(5)的另一端连接有中央处理模块(6)，中央处理模块(6)连接有警示灯(4)，中央处理模块(6)用于接收防碰撞处理器发送的前方车辆距离及速度信息并与设定值比较，警示灯(4)用于在前方车辆距离及速度信息超过预设值后发出警报。
2.根据权利要求1所述的一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，其特征在于，雷达包括第一雷达(1)和第二雷达(2)，第一雷达(1)和第二雷达(2)分别设置在车辆前保险杠的左右两侧，通过滤波单元与防碰撞处理器(5)连接，滤波单元用于对第一雷达(1)和第二雷达(2)采集的信号进行滤波处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，其特征在于，第一雷达(1)和第二雷达(2)为中距离毫米波雷达。
4.根据权利要求1所述的一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，其特征在于，双目摄像头(3)设置在车辆前挡风玻璃的上方，通过图像处理单元与防碰撞处理器(5)连接，图像处理单元用于对双目摄像头(3)采集的图像进行预处理并将结果发送给防碰撞处理器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，其特征在于，中央处理模块(6)连接有用于对车辆进行紧急制动的主动制动系统(7)。
6.根据权利要求1所述的一种基于感知技术的车辆碰撞预防系统，其特征在于，防碰撞处理器(5)还与原车信号接口连接，原车信号接口用于将原车电源和总线数据信息发给送防碰撞处理器(5)进行比较。
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