[实用新型]一种自动冲压连杆机械手有效
| 申请号： | 201721708582.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207508141U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘淋 | 申请（专利权）人： | 东莞市科亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 自动冲压 主机 吸盘装置 冲压 副机 滑轨夹持装置 精密线性滑轨 冲床 高强度铝材 自动化生产 产品品质 冲床模具 定位机构 动作惯性 进口组件 连杆机械 通用性强 整个操作 自动定位 自动供料 上料机 吸盘头 重量轻 滑轨 全机 模具 成型 手臂 摩擦 取出 灵活 配合 | ||
1.一种自动冲压连杆机械手，包括主机(1)和副机(2)，其特征在于：所述主机(1)的一侧固定安装有第一固定件(7)，第一固定件(7)的内部设置有主机Z轴(14)，主机Z轴(14)的一侧设置有主机X轴(15)，所述第一固定件(7)的一侧固定连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)上设置有第一滑轨夹持装置(4)，所述第一滑轨夹持装置(4)上固定安装有滑轨(3)，所述主机(1)的一侧设置有副机(2)，所述副机(2)的一侧固定安装有第二固定件(8)，所述第二固定件(8)的一侧固定连接有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)上设置有第二滑轨夹持装置(5)，所述第二滑轨夹持装置(5)上固定安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧设置有操作板(10)，所述操作板(10)上设置有活动孔(12)，所述活动孔(12)的内部设置有吸盘装置(11)，所述吸盘装置(11)的底部设置有吸盘头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲压连杆机械手，其特征在于：所述滑轨(3)上安装有七个操作板(10)，每个操作板(10)上设置有六个活动孔(12)和六个吸盘装置(11)。
3.根据权利要求1所述的一种自动冲压连杆机械手，其特征在于：所述滑轨(3)安装在主机(1)和副机(2)的一侧，分别通过第一滑轨夹持装置(4)和第二滑轨夹持装置(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动冲压连杆机械手，其特征在于：所述主机Z轴(14)和主机X轴(15)相互垂直。
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