[实用新型]一种自动冲压连杆机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动冲压连杆机械手，包括主机和副机，主机Z轴的一侧设置有主机X轴，第一滑轨夹持装置上固定安装有滑轨，主机的一侧设置有副机，吸盘装置的底部设置有吸盘头。本自动冲压连杆机械手，工作时材料由上料机自动供料，定位机构自动定位，冲压连杆机械手通过吸盘装置吸取定位好的材料移送到冲床模具内，每套吸盘装置将上一工序的产品吸取至下一工序，冲床自动冲压成型，冲压连杆机械手自动从模具内取出产品，则完成整个操作，全机采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，配合精密线性滑轨，重量轻，刚性好，摩擦低，寿命长，机械手运行灵活、动作惯性小、通用性强，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动冲压连杆机械手。

背景技术

在金属加工行业中，冲压冲床是最常用的设备之一，用于完成工件的冲压工作，过去，对于工件的冲压操作，通常是由人搬运、固定，然后由冲压冲床完成冲压操作，其缺点在于：第一、危险性高，冲压生产属于危险工位，经常有发生人身伤害事故的报道，其后果严重；第二、操作时设备产生的噪音大，对人体健康造成不良影响，因此很少有人愿意从事此类工作，导致人力短缺，影响生产；第三、人工操作的生产效率很低，导致产品价格高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压连杆机械手，具有自动冲压操作的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动冲压连杆机械手，包括主机和副机，所述主机的一侧固定安装有第一固定件，第一固定件的内部设置有主机Z轴，主机Z轴的一侧设置有主机X轴，所述第一固定件的一侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一滑轨夹持装置，所述第一滑轨夹持装置上固定安装有滑轨，所述主机的一侧设置有副机，所述副机的一侧固定安装有第二固定件，所述第二固定件的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二滑轨夹持装置，所述第二滑轨夹持装置上固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧设置有操作板，所述操作板上设置有活动孔，所述活动孔的内部设置有吸盘装置，所述吸盘装置的底部设置有吸盘头。

优选的，所述滑轨上安装有七个操作板，每个操作板上设置有六个活动孔和六个吸盘装置。

优选的，所述滑轨安装在主机和副机的一侧，分别通过第一滑轨夹持装置和第二滑轨夹持装置固定连接。

优选的，所述主机Z轴和主机X轴相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动冲压连杆机械手，工作时材料由上料机自动供料，定位机构自动定位，冲压连杆机械手通过吸盘装置吸取定位好的材料移送到冲床模具内，每套吸盘装置将上一工序的产品吸取至下一工序，冲床自动冲压成型，冲压连杆机械手自动从模具内取出产品，则完成整个操作，本装置运行范围大，主机X轴运行范围1000mm，主机Z轴运行范围150mm，负载量大，机械手吸取额定负载2KG，同时全机采用进口组件，经久耐用，手臂采用高强度铝材，配合精密线性滑轨，重量轻，刚性好，摩擦低，寿命长，机械手运行灵活、动作惯性小、通用性强，主机X轴和主机Z轴取料机械手实现水平位置移送产品，提高了效率，降低了成本，提高产品品质，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的A-A放大图；

图6为本实用新型的B-B放大图；

图7为本实用新型的C-C放大图。