[实用新型]一种桌面式机械人自动锁螺钉机

权利要求书

1.一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述机箱(1)的内侧下端安装有电机(3)，所述机箱(1)的内侧在电机(3)的上方固定安装有减速箱(4)，所述减速箱(4)的动力输入轴端处与电机(3)的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱(4)的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的上端安装在机箱(1)的外侧表面，所述转动轴(5)的下端外侧安装有第一转盘(6)，所述第一转盘(6)上表面在转动轴(5)的外侧安装有第一液压缸(7)，所述机箱(1)的顶部开设有凹槽，所述凹槽处安装有第二转盘(8)，所述第二转盘(8)的中心处与转动轴(5)的上端固定连接，所述第二转盘(8)在转动轴(5)的外侧开设有阶梯孔(9)，机箱(1)的上表面一侧固定设置有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧安装有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的伸缩杆端处安装有第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的伸缩杆端处安装有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)的伸缩杆端通过夹持件安装有螺丝枪(14)，所述控制箱(2)安装在机箱(1)外部上端一侧，所述控制箱(2)的输出端分别第一液压缸(7)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)、第四液压缸(13)、螺丝枪(14)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述阶梯孔(9)的台阶面上开设有螺纹孔(15)，并且所述螺纹孔(15)以阶梯孔(9)的圆心分布开设。

3.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述第一液压缸(7)的伸缩杆上端处于第二转盘(8)的阶梯孔(9)下端内侧，所述第一液压缸(7)的伸缩杆上端表面与阶梯孔(9)的台阶面处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述第三液压缸(12)的伸缩杆端处安装有位置传感器(16)，所述位置传感器(16)的输出端与控制箱(2)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述机箱(1)的内部在第二转盘(8)的下方固定设置有挡板。