[实用新型]一种桌面式机械人自动锁螺钉机

说明书

本实用新型公开了一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱和控制箱，所述机箱的内侧下端安装有电机，所述机箱的内侧在电机的上方固定安装有减速箱，所述减速箱的动力输入轴端处与电机的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴，所述转动轴的上端安装在机箱的外侧表面，所述转动轴的下端外侧安装有第一转盘，所述第一转盘上表面在转动轴的外侧安装有第一液压缸，所述机箱的外侧上表面通过开设凹槽安装有第二转盘，所述第二转盘的中心处与转动轴的上端固定连接，所述第二转盘在转动轴的外侧开设有阶梯孔，机箱的上表面一侧固定设置有安装架。本实用新型可快速的锁紧罗定国，同时实现自动出料。

技术领域

本实用新型涉及螺钉锁紧装置领域，具体为一种桌面式机械人自动锁螺钉机。

背景技术

随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。

传统道德自动锁螺钉机存在如下不足：1、在进行锁紧螺钉的过程中，容易出现螺丝枪定位不准确，不能自动校准；2、在手工进行上料后，经过自动定位、锁紧，然后需要人工进行手动出料，同时对不同的工件使用的夹具不同，装置整体尺寸固定，容易导致工件在锁紧过程中不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面式机械人自动锁螺钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱和控制箱，所述机箱的内侧下端安装有电机，所述机箱的内侧在电机的上方固定安装有减速箱，所述减速箱的动力输入轴端处与电机的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴，所述转动轴的上端安装在机箱的外侧表面，所述转动轴的下端外侧安装有第一转盘，所述第一转盘上表面在转动轴的外侧安装有第一液压缸，所述机箱的顶部开设有凹槽，所述凹槽处安装有第二转盘，所述第二转盘的中心处与转动轴的上端固定连接，所述第二转盘在转动轴的外侧开设有阶梯孔，机箱的上表面一侧固定设置有安装架，所述安装架的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆端处安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩杆端处安装有第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩杆端通过夹持件安装有螺丝枪，所述控制箱安装在机箱外部上端一侧，所述控制箱的输出端分别第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、螺丝枪的输入端电性连接。

优选的，所述阶梯孔的台阶面上开设有螺纹孔，并且所述螺纹孔以阶梯孔的圆心分布开设。

优选的，所述第一液压缸的伸缩杆上端处于第二转盘的阶梯孔下端内侧，所述第一液压缸的伸缩杆上端表面与阶梯孔的台阶面处于同一水平面。

优选的，所述机箱的内部在第二转盘的下方固定设置有挡板。

优选的，所述机箱的内部通过安装固定架与减速箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，并且在第四液压缸的伸缩杆下端通过夹持件安装螺丝枪，由控制箱分别控制第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸调节螺丝枪在空间中的位置，可对工件不同位置的螺丝进行锁紧，方便快捷，同时通过在第三液压缸的伸缩杆端处安装位置传感器，实现快速准确的定位。

2、本实用新型通过在转动轴的外侧安装第一转盘，转动轴的上端安装第二转盘，在第一转盘的上表面安装第一液压缸，并且将第一液压缸的伸缩杆的上端安装在的第二转盘的阶梯孔的下端内部，通过控制箱控制第一液压缸的工作，实现自动出料，有效的提高生产效率。