[实用新型]更换装置

权利要求书

1.一种更换装置，其特征在于，所述更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，所述更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂、输送机构及快拆组件，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的第一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多种所述第一模块，所述快拆组件装置在所述飞行器中，所述第二机械手臂可将所述第一模块装置于所述快拆组件内或从所述快拆组件内取出。

2.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述第二机械手臂包括第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱，所述第二机械手臂的自由端分别与所述第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱连接，且所述第一推进柱与所述第二推进柱分别设置在所述第二卡爪组件的两侧。

3.根据权利要求2所述的更换装置，其特征在于，所述第一推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块松开；所述第二推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块锁紧。

4.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述快拆组件包括快拆底座、快拆控制件、快拆连接件以及快拆面壳，所述快拆连接件及所述快拆控制件装置在所述快拆底座上，所述快拆面壳可拆卸地装置在所述快拆底座上，并与所述快拆连接件电连接，所述快拆控制件用于锁紧或松开所述快拆面壳。

5.根据权利要求4所述的更换装置，其特征在于，所述快拆面壳的第一端面与所述第一模块的第一端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述第一模块为摄像模块、照明模块、挂载模块或气体检测模块。

7.根据权利要求1所述的更换装置，其特征在于，所述更换装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一机械手臂及第二机械手臂电连接。

8.根据权利要求7所述的更换装置，其特征在于，所述第一机械手臂内设有第一传动机构，所述第一传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第一机械手臂抓取所述飞行器的卡爪部。

9.根据权利要求7所述的更换装置，其特征在于，所述第二机械手臂内设有第二传动机构，所述第二传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第二机械手臂抓取所述第一模块并插入所述飞行器的所述快拆组件中，或者驱动所述第二机械手臂从所述飞行器的所述快拆组件中的第一模块中取出。

10.根据权利要求7所述的更换装置，其特征在于，所述控制平台的壳体上设有按键区及显示区，所述按键区设置在所述显示区的两侧，所述按键区上设有多个按键，多个所述按键均与所述控制模块电连接。