[实用新型]更换装置

说明书

本实用新型提供一种更换装置，更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，更换装置包括：控制平台具有一中空腔，第一机械手臂的固定端固定装置在中空腔的底面上，控制平台还具有一容纳输送机构的容纳腔，容纳腔与中空腔相互连通，输送机构的固定端固定在容纳腔的底面上，第二机械手臂的固定端固定装置在容纳腔的第一端面上，输送机构的第一端面上可放置多种第一模块，快拆组件装置在飞行器中，第二机械手臂可将第一模块装置于快拆组件内或从快拆组件内取出。本实用新型提供的更换装置，能够自动取出飞行器中需要更换的第一模块，并将待更换的第一模块装置在飞行器中，更换速度快，效率高，无需手动操作。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种更换装置。

背景技术

现有的飞行器中的不同的模块的更换，主要由操作人员手动旋转卡扣，将飞行器中的需要更换的模块进行解锁后，再由操作人员手动拔出对应的模块，然后再将需要更换的模块插入相应的位置，对飞行器中的模块的更换速度慢，效率低，自动化程度低，且操作不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种更换装置，能够自动取出飞行器中需要更换的第一模块，并将待更换的第一模块装置在飞行器中，更换速度快，效率高，无需手动操作。

本实用新型提供一种更换装置，所述更换装置用于快速更换飞行器中的多种第一模块，所述更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂、输送机构及快拆组件，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的第一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多种所述第一模块，所述快拆组件装置在所述飞行器中，所述第二机械手臂可将所述第一模块装置于所述快拆组件内或从所述快拆组件内取出。

具体地，所述第二机械手臂包括第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱，所述第二机械手臂的自由端分别与所述第二卡爪组件、第一推进柱及第二推进柱连接，且所述第一推进柱与所述第二推进柱分别设置在所述第二卡爪组件的两侧。

具体地，所述第一推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块松开；所述第二推进柱用于推动所述快拆组件，以将装置在所述快拆组件中的所述第一模块锁紧。

具体地，所述快拆组件包括快拆底座、快拆控制件、快拆连接件以及快拆面壳，所述快拆连接件及所述快拆控制件装置在所述快拆底座上，所述快拆面壳可拆卸地装置在所述快拆底座上，并与所述快拆连接件电连接，所述快拆控制件用于锁紧或松开所述快拆面壳。

具体地，所述快拆面壳的第一端面与所述第一模块的第一端面固定连接。

具体地，所述第一模块为摄像模块、照明模块、挂载模块或气体检测模块。

具体地，所述更换装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一机械手臂及第二机械手臂电连接。

具体地，所述第一机械手臂内设有第一传动机构，所述第一传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第一机械手臂抓取所述飞行器的卡爪部。

具体地，所述第二机械手臂内设有第二传动机构，所述第二传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第二机械手臂抓取所述第一模块并插入所述飞行器的所述快拆组件中，或者驱动所述第二机械手臂从所述飞行器的所述快拆组件中的第一模块中取出。

具体地，所述控制平台的壳体上设有按键区及显示区，所述按键区设置在所述显示区的两侧，所述按键区上设有多个按键，多个所述按键均与所述控制模块电连接。