[实用新型]车体底盘以及包括该车体底盘的物流小车

权利要求书

1.一种车体底盘，包括：

底盘本体；

至少一个横梁，所述横梁适于安装到所述底盘本体；

至少一个连接支架，所述连接支架在其纵向上的两端之间的位置处设置有转轴，所述连接支架借助于所述转轴以可旋转的方式纵向地安装到所述横梁的前部；

至少一个前部万向轮和至少两个中间驱动轮，其中，所述至少一个前部万向轮连接到所述连接支架的前端，所述至少两个中间驱动轮中的至少一个中间驱动轮连接到所述连接支架的后端，所述中间驱动轮可由电机驱动旋转；以及

至少一个后部万向轮，所述至少一个后部万向轮定位于所述底盘本体的后部。

2.根据权利要求1所述的车体底盘，其特征在于，所述车体底盘包括一个连接支架、一个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述一个前部万向轮和所述两个中间驱动轮通过所述一个连接支架连接。

3.根据权利要求1所述的车体底盘，其特征在于，所述车体底盘包括一个连接支架、两个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述两个前部万向轮和所述两个中间驱动轮通过所述一个连接支架连接，使得所述两个前部万向轮共同地随所述一个连接支架的旋转而运动，并且所述两个中间驱动轮也共同地随所述一个连接支架的旋转而运动。

4.根据权利要求1所述的车体底盘，其特征在于，所述车体底盘包括两个横梁、两个连接支架、两个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述两个横梁设置于所述车体底盘的横向上的两侧，所述两个连接支架分别安装到相应的横梁，其中，位于所述车体底盘的一侧的一个前部万向轮和一个中间驱动轮通过所述两个连接支架中的一个连接支架连接，位于所述车体底盘的另一侧的另一个前部万向轮和另一个中间驱动轮通过所述两个连接支架中的另一个连接支架连接。

5.根据权利要求1所述的车体底盘，其特征在于，所述车体底盘包括一个横梁、两个连接支架、两个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述两个连接支架通过分别安装到所述横梁而设置于所述车体底盘的横向上的两侧，其中，位于所述车体底盘的一侧的一个前部万向轮和一个中间驱动轮通过所述两个连接支架中的一个连接支架连接，位于所述车体底盘的另一侧的另一个前部万向轮和另一个中间驱动轮通过所述两个连接支架中的另一个连接支架连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车体底盘，其特征在于，所述车体底盘包括两个后部万向轮，所述两个后部万向轮定位于所述横梁的后部。

7.根据权利要求6所述的车体底盘，其特征在于，所述前部万向轮和所述后部万向轮的大小相同，并且所述前部万向轮和所述后部万向轮的直径均小于所述中间驱动轮的直径。

8.根据权利要求7所述的车体底盘，其特征在于，所述中间驱动轮连接到所述连接支架的所述后端处的向下延伸部分，并且所述连接支架的所述转轴定位成高于所述前部万向轮的轮毂中心、所述中间驱动轮的轮毂中心和所述后部万向轮的轮毂中心。

9.根据权利要求8所述的车体底盘，其特征在于，在所述连接支架的所述后端靠近所述中间驱动轮的位置处设置有第一弹性装置，所述第一弹性装置的一端连接于所述连接支架的面向所述底盘本体的一侧表面上，并且/或者另一端连接于所述横梁。

10.根据权利要求9所述的车体底盘，其特征在于，在所述连接支架的所述前端靠近所述前部万向轮的位置处设置有第二弹性装置，所述第二弹性装置的一端连接于所述连接支架的面向所述底盘本体的一侧表面上，并且/或者另一端连接于所述横梁。

11.根据权利要求10所述的车体底盘，其特征在于，在所述连接支架的面向所述底盘本体的一侧表面上或所述横梁的面向所述连接支架的一侧表面上设置有限位装置，所述限位装置靠近所述连接支架的所述前端或所述后端定位，所述限位装置可调节成使所述连接支架绕所述转轴的自由旋转范围在-10°到10°的范围内改变。