[实用新型]车体底盘以及包括该车体底盘的物流小车

说明书

本实用新型提供一种车体底盘以及包括这种车体底盘的物流小车。车体底盘包括：底盘本体；适于安装到底盘本体的横梁；连接支架，连接支架在其纵向上的两端之间的位置处设置有转轴，连接支架借助于转轴以可旋转的方式纵向地安装到横梁的前部；至少一个前部万向轮和至少两个中间驱动轮，前部万向轮连接到连接支架的前端，至少一个中间驱动轮连接到连接支架的后端，中间驱动轮可由电机驱动旋转；以及定位于横梁后部的后部万向轮。本实用新型的车体底盘及物流小车的结构更简单且零部件数目更少，这使得制造成本降低、故障率降低且减轻了重量。此外，车体底盘以及包括车体底盘的物流小车还可根据车重自动调节角度而保持平衡。

技术领域

本实用新型涉及一种车体底盘以及包括这种车体底盘的物流小车。具体而言，本实用新型涉及一种用于物流小车的车体底盘以及包括这种车体底盘的物流小车。

背景技术

在车间或仓库等场合使用的物流小车常常会遇到因路面不平坦或可能临时出现的较小的障碍物而导致行进被阻挡甚至因障碍物的阻挡而倾覆的情况。技术人员能够想到对用于这种物流小车的车体底盘进行改进，在底盘上安装适当的感应装置、控制装置以及驱动装置并增加适当的结构，使得物流小车能够在遇到障碍物时或遇到障碍物之前提前发出信号，绕过障碍物或借助能够进行爬升的爬升机构越过障碍物。然而这样的车体底盘通常结构较为复杂且零部件个数多，因此成本较高且故障率较高。对于带有爬升结构的车体底盘而言，在车间或仓库等通常仅存在较小障碍物、如高度小于10cm的障碍物、或仅存在一些不平坦路面上的较小凸起的宽阔环境中，利用爬升机构的机会很少或基本上用不到这样的机构。

因此，亟需一种能够解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的车体底盘及包括这种车体底盘的物流小车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的车体底盘以及包括这种车体底盘的物流小车。

在一方面，本实用新型提供一种车体底盘，其包括：底盘本体；至少一个横梁，所述横梁适于安装到所述底盘本体；至少一个连接支架，所述连接支架在其纵向上的两端之间的位置处设置有转轴，所述连接支架借助于所述转轴以可旋转的方式纵向地安装到所述横梁的前部；至少一个前部万向轮和至少两个中间驱动轮，其中，所述至少一个前部万向轮连接到所述连接支架的前端，所述至少两个中间驱动轮中的至少一个中间驱动轮连接到所述连接支架的后端，所述中间驱动轮可由电机驱动旋转；以及至少一个后部万向轮，所述至少一个后部万向轮定位于所述车体底盘的后部。

根据本实用新型，由于仅针对中间驱动轮设置电机，而没有针对前部万向轮或后部万向轮、或是连接支架或其转轴设置电机，不再需要相应的感应装置、控制装置等，因而车体底盘的结构更加简单并且零部件数目少，这使得制造成本降低、故障率降低并且适当地减轻了重量。另外，该车体底盘并不是依靠控制器、传感器等进行控制而实现平衡，相反，根据由车体底盘所承载的重量以及路面状况，连接支架绕转轴在一定的范围自由地旋转，从而实现车体底盘的自动平衡。

在一些优选实施方案中，所述车体底盘包括一个连接支架、一个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述一个前部万向轮和所述两个中间驱动轮中的仅一个中间驱动轮通过所述一个连接支架连接。

在一些优选实施方案中，所述车体底盘包括一个连接支架、一个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述一个前部万向轮和所述两个中间驱动轮通过所述一个连接支架连接，使得所述两个中间驱动轮共同地随所述连接支架的旋转而运动。

在一些优选实施方案中，所述车体底盘包括一个连接支架、两个前部万向轮和两个中间驱动轮，所述两个前部万向轮和所述两个中间驱动轮通过所述一个连接支架连接，使得所述两个前部万向轮共同地随所述一个连接支架的旋转而运动，并且所述两个中间驱动轮也共同地随所述一个连接支架的旋转而运动。