[实用新型]一种轨道平顺度自动检测装置

权利要求书

1.一种轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：

所述轨道平顺度自动检测装置为对称结构，其包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板；

所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测装置处于陆路行走模式或者铁轨检测模式，所述轨道平顺度自动检测装置处于陆路行走模式时，所述支撑组件通过转动来带动所述轨道平顺度自动检测装置移动，此时，所述主动轮悬空；所述轨道平顺度自动检测装置处于铁轨检测模式时，所述控制电路板控制所述主动轮转动，所述主动轮与铁轨的顶面接触并带动所述轨道平顺度自动检测装置沿所述铁轨移动以对所述铁轨进行平顺度检测；

所述轨道平顺度自动检测装置还包括电池，所述电池电性连接于所述控制电路板，其用于为所述控制电路板提供电能。

2.如权利要求1所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：每个所述支撑组件包括支撑架大臂、转轴、支撑架小臂及支撑架导向轮，所述支撑架大臂连接于所述外壳，所述支撑架小臂通过所述转轴转动地连接于所述支撑架大臂，所述支撑架导向轮转动地连接于所述支撑架小臂。

3.如权利要求2所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：所述支撑架小臂呈三角形，其三个角部中的一个通过所述转轴转动地连接于所述支撑架大臂，另外两个分别转动地连接一个所述支撑架导向轮。

4.如权利要求3所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：两个所述支撑架导向轮的几何中心位于同一水平线上；所述支撑架小臂通过相对于所述支撑架大臂的转动来使所述轨道平顺度自动检测装置处于陆路行走模式或者铁轨检测模式。

5.如权利要求2所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：所述支撑组件的数量为四个，四个所述支撑组件分别两两连接于所述外壳相背的两侧，且四个所述支撑组件与所述外壳之间的连接点分别位于同一矩形的四个顶点；四个所述支撑组件的支撑架导向轮通过沿所述铁轨的侧壁滚动，以防止所述轨道平顺度自动检测装置脱轨。

6.如权利要求1-5任一项所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：所述轨道平顺度自动检测装置还包括电机安装座、设置在所述电机安装座上的减速电机、连接于所述减速电机且与所述减速电机同轴设置的里程编码传感器及联轴器，所述减速电机通过所述联轴器连接于所述主动轮的一侧，其用于驱动所述主动轮转动。

7.如权利要求6所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：所述轨道平顺度自动检测装置还包括配重块，所述配重块通过一个所述联轴器连接于所述主动轮的另一侧。

8.如权利要求7所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：所述里程编码传感器、所述电机安装座及所述减速电机均收容于所述外壳内，且所述里程编码传感器、所述电机安装座及所述减速电机所组成的结构的重心与所述配重块的重心相对于所述主动轮的几何中心对称。

9.如权利要求7所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：所述平顺度自动检测装置还包括收容于所述外壳内且与所述主动轮间隔设置的从动轮，所述从动轮相背的两侧分别通过一个所述联轴器连接于一个所述配重块，连接于所述从动轮的两个所述配重块相对于所述从动轮的几何中心对称设置。

10.如权利要求8所述的轨道平顺度自动检测装置，其特征在于：四个所述联轴器的中心轴相互平行，所述联轴器为具有吸振功能的联轴器。