[实用新型]一种智能泊车摆渡机器人有效
申请号: | 201721712560.5 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207644358U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 姚长杰;张世荣;王永红;陈文学;王卫 | 申请(专利权)人: | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030008 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泊车 舵轮 升降 车体架 万向轮 机器人 激光发射接收器 升降电机减速器 本实用新型 智能停车库 平移 电脑程序 对角设置 举升能力 驱动机构 识别系统 载车托盘 自动行驶 智能 出车室 移动 抬起 抬升 转弯 运载 驱动 配套 配合 汽车 | ||
1.一种智能泊车摆渡机器人,包括U形车体架(28),其特征在于,在U形车体架(28)的左开口端后端设置有左后万向轮机构(44),在U形车体架(28)的左开口端前端设置有左前升降舵轮机构(45),在U形车体架(28)的右封闭端后端设置有右后升降舵轮机构(46),在U形车体架(28)的右封闭端前端设置有右前万向轮机构(47),左后万向轮机构(44)的结构与右前万向轮机构(47)的结构完全相同,左前升降舵轮机构(45)的结构与右后升降舵轮机构(46)的结构完全相同,在U形车体架(28)的后横梁上分别设置有后左双摆臂调节机构(48)和后右单摆臂机构(50),在U形车体架(28)的前横梁上分别设置有前左双摆臂调节机构(49)和前右单摆臂机构(51),后左双摆臂调节机构(48)的结构与前左双摆臂调节机构(49)的结构完全相同,后右单摆臂机构(50)的结构与前右单摆臂机构(51)的结构完全相同,在U形车体架(28)的右纵梁上分别设置有激光发射接收器(52)和电控器(53);电控器(53)分别与左后万向轮机构(44)上的电机、左前升降舵轮机构(45)上的电机、右后升降舵轮机构(46)上的电机、右前万向轮机构(47)上的电机、后左双摆臂调节机构(48)上的电机、前左双摆臂调节机构(49)上的电机、后右单摆臂机构(50)上的电机和前右单摆臂机构(51)上的电机电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种智能泊车摆渡机器人,其特征在于,在左后万向轮机构(44)的万向轮支架(7)的中部设置有万向轮(8),万向轮支架(7)为扁担形,在万向轮支架(7)左端固定设置有万向轮左丝杠螺母(5),在万向轮支架(7)右端固定设置有万向轮右丝杠螺母(6),在万向轮左丝杠螺母(5)中设置有万向轮左丝杠(2),在万向轮右丝杠螺母(6)中设置有万向轮右丝杠(3),在万向轮左丝杠(2)的顶部连接有万向轮升降电机减速器(1),在万向轮左丝杠(2)的顶部与万向轮右丝杠(3)的顶部之间设置有万向轮同步齿形带(4);在万向轮左丝杠(2)的顶端通过法兰盘左顶板与U形车体架(28)的后横梁顶接在一起,万向轮右丝杠(3)的顶端通过法兰盘右顶板与U形车体架(28)的后横梁顶接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种智能泊车摆渡机器人,其特征在于,在左前升降舵轮机构(45)的舵轮支架(15)的中部设置有舵轮(16),舵轮支架(15)为扁担形,在舵轮支架(15)左端固定设置有舵轮左丝杠螺母(13),在舵轮支架(15)右端固定设置有舵轮右丝杠螺母(14),在舵轮左丝杠螺母(13)中设置有舵轮左丝杠(10),在舵轮右丝杠螺母(14)中设置有舵轮右丝杠(11),在舵轮左丝杠(10)的顶部连接有舵轮升降电机减速器(9),在舵轮左丝杠(10)的顶部与舵轮右丝杠(11)的顶部之间设置有舵轮同步齿形带(12);在舵轮左丝杠(10)的顶端通过另一法兰盘左顶板与U形车体架(28)的前横梁顶接在一起,舵轮右丝杠(11)的顶端通过另一法兰盘右顶板与U形车体架(28)的前横梁顶接在一起;在舵轮支架(15)上分别设置有舵轮驱动电机(17)和舵轮转向电机(18)。
4.根据权利要求3所述的一种智能泊车摆渡机器人,其特征在于,在后右单摆臂机构(50)的单摆臂支撑架(19)上分别设置有夹轮胎单摆臂内端铰链(21)和单摆臂驱动电机(20),在单摆臂内端铰链(21)上铰接有单摆臂(22),在单摆臂驱动电机(20)的输出轴上铰接有主动摆臂(25),在主动摆臂(25)的主从外端铰链座(26)与单摆臂(22)外端的单从外端铰链座(23)之间铰接有从动摆臂(24),在主动摆臂(25)的右侧的单摆臂支撑架(19)上固定设置有主动摆臂外侧限位块(27)。
5.根据权利要求4所述的一种智能泊车摆渡机器人,其特征在于,在U形车体架(28)的横梁内侧面上活动设置有双摆臂移动安装架(33),在双摆臂移动安装架(33)上固定设置有齿条(32),在U形车体架(28)的横梁上分别固定设置有双摆臂移动安装架移动驱动电机(30)和双摆臂移动安装架移动驱动齿轮(29),双摆臂移动安装架移动驱动齿轮(29)通过移动驱动同步带(31)与双摆臂移动安装架移动驱动电机(30)的输出轴连接在一起;在双摆臂移动安装架(33)上分别设置有双摆臂驱动电机减速机(34)、双摆臂内端传动主动齿轮(41)和双摆臂内端传动从动齿轮(43),在双摆臂内端传动主动齿轮(41)与双摆臂内端传动从动齿轮(43)之间设置有传动齿轮组(42),在双摆臂内端传动从动齿轮(43)的齿轮轴上连接有双摆臂从动夹臂(40),在双摆臂内端传动主动齿轮(41)的齿轮轴上连接有双摆臂主动夹臂(38),在双摆臂驱动电机减速机(34)的输出轴上连接有双摆臂主动摆臂(35),在双摆臂主动摆臂(35)外端的双摆臂主动摆臂铰链(36)与双摆臂主动夹臂(38)外端的双摆臂主动夹臂铰链(39)之间铰接有双摆臂从动摆臂(37)。
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