[实用新型]一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构有效

专利信息
申请号: 201721713380.9 申请日: 2017-12-11
公开(公告)号: CN207727369U 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 王子巍;李杰;黄睿 申请(专利权)人: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
主分类号: E01B25/24 分类号: E01B25/24
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 倪钜芳
地址: 200000 上海市青*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 轨道 巡检机器人 轨道拼接 本实用新型 卡紧装置 保证 结构技术领域 活动连接有 轨道表面 内部固定 拼接装置 设备运行 稳定装置 固定套 接口处 紧密型 平整度 卡座 拼接 适配 松脱
【权利要求书】:

1.一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,包括第一轨道(1)和第二轨道(2),其特征在于:所述第一轨道(1)表面的一端固定连接有拼接装置(5),并且第二轨道(2)的内部固定连接有固定套(7),所述第二轨道(2)的顶部活动连接有卡紧装置(10),所述第一轨道(1)的顶部固定连接有与卡紧装置(10)相适配的卡座(11),所述第一轨道(1)的顶部且位于卡座(11)的左侧固定连接有稳定装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述拼接装置(5)包括拼接框(51),所述拼接框(51)的左侧与第一轨道(1)的左侧固定连接,并且拼接框(51)的顶部和底部均贯穿有固定头(54),两个所述固定头(54)位于拼接框(51)内部的一侧均固定连接有固定板(53),并且两个固定板(53)相对的一侧之间固定连接有固定弹簧(52)。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述卡紧装置(10)包括安装板(101),所述安装板(101)的底部通过紧固螺母(102)与第二轨道(2)的顶部活动连接,并且安装板(101)的一侧固定连接有转动座(103),所述转动座(103)的表面转动连接有挂钩(105),所述挂钩(105)的底部转动连接有弹簧杆(104),所述弹簧杆(104)的底端与第二轨道(2)的顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述稳定装置(12)包括底座(121),所述底座(121)的底部与第一轨道(1)的顶部固定连接,并且底座(121)的顶部固定连接有稳定框(122),所述稳定框(122)内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板(123),所述稳定框(122)的右侧贯穿有稳定头(126),所述稳定头(126)位于稳定框(122)内部的一端固定连接有移动板(125),所述支撑板(123)与移动板(125)相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧(124)。

5.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的表面均开设有横槽(3),并且第一轨道(1)和第二轨道(2)的底部均固定连接有底槽(4),所述第一轨道(1)和第二轨道(2)相对的一侧均固定连接有密封圈(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,其特征在于:所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的顶部均固定连接有竖板(8),所述竖板(8)的顶部固定连接有安装头(9)。

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