[实用新型]一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构

说明书

本实用新型公开了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置，并且第二轨道的内部固定连接有固定套，所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置，所述第一轨道的顶部固定连接有与卡紧装置相适配的卡座，所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置，本实用新型涉及轨道拼接结构技术领域。该基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，将第一轨道和第二轨道拼接在一起，保证接口处的平整度，降低对巡检机器人运行姿态的影响，保证巡检机器人工作的稳定性，保证第一轨道和第二轨道的紧密型，避免出现松脱，提高了轨道的拼接质量，保证了设备运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及轨道拼接结构技术领域，具体为一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构。

背景技术

轨道巡检机器人是一种搭载多种仪器、元件的小型化、便携化、离线化的智能巡检设备，系统主要由软件平台、轨道平台、供电系统、通信系统、智能轨道巡检机器人等组成，可以在电力隧道、加工车间和机房等多种场合工作，可以进行实时监控，全方位展现工作状态，进行灾害应急处理，使得系统可以替代人力在恶劣环境下工作。

轨道巡检机器人的行走方式一般为挂轨式，在预设轨道上进行运动，进行自动巡检，现有的轨道接头处一般为焊接，如果接口处有突起，会导致巡检机器人的行走出现卡顿，影响巡检机器人的工作姿态稳定性，甚至会导致巡检机器人的结构损毁，使用效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，解决了现有的轨道接头处一般为焊接，如果接口处有突起，会导致巡检机器人的行走出现卡顿，影响巡检机器人的工作姿态稳定性，甚至会导致巡检机器人的结构损毁，使用效果不好的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置，并且第二轨道的内部固定连接有固定套，所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置，所述第一轨道的顶部固定连接有与卡紧装置相适配的卡座，所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置。

优选的，所述拼接装置包括拼接框，所述拼接框的左侧与第一轨道的左侧固定连接，并且拼接框的顶部和底部均贯穿有固定头，两个所述固定头位于拼接框内部的一侧均固定连接有固定板，并且两个固定板相对的一侧之间固定连接有固定弹簧。

优选的，所述卡紧装置包括安装板，所述安装板的底部通过紧固螺母与第二轨道的顶部活动连接，并且安装板的一侧固定连接有转动座，所述转动座的表面转动连接有挂钩，所述挂钩的底部转动连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底端与第二轨道的顶部转动连接。

优选的，所述稳定装置包括底座，所述底座的底部与第一轨道的顶部固定连接，并且底座的顶部固定连接有稳定框，所述稳定框内壁的顶部和底部之间固定连接有支撑板，所述稳定框的右侧贯穿有稳定头，所述稳定头位于稳定框内部的一端固定连接有移动板，所述支撑板与移动板相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧。

优选的，所述第一轨道和第二轨道的表面均开设有横槽，并且第一轨道和第二轨道的底部均固定连接有底槽，所述第一轨道和第二轨道相对的一侧均固定连接有密封圈。

优选的，所述第一轨道和第二轨道的顶部均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有安装头。

有益效果

本实用新型提供了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构。具备以下有益效果：