[实用新型]一种编码器连接结构及轮毂搬运系统

权利要求书

1.一种编码器连接结构，其特征在于，包括：

横梁，所述横梁的上表面设有链环；

第一链轮和第二链轮，所述横梁上设有所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与所述链环的两侧相啮合；

第一编码器，所述第一编码器设置在所述横梁的上侧，所述第一编码器与所述第一链轮的链轮轴的上端相连接；

第二编码器，所述第二编码器设置在所述横梁的下侧，所述第二编码器与所述第一链轮的链轮轴的下端相连接。

2.根据权利要求1所述的编码器连接结构，其特征在于，所述横梁的上表面固定有第一支架，所述第一编码器固定在所述第一支架上，所述第一编码器的输入轴自上而下贯穿所述第一支架并与所述链轮轴的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的编码器连接结构，其特征在于，所述第一支架为板状结构，所述第一支架呈“Z”字型。

4.根据权利要求1所述的编码器连接结构，其特征在于，所述横梁的下表面固定有第二支架，所述第二编码器固定在所述第二支架上，所述第二编码器的输入轴自下而上贯穿所述第二支架并与所述链轮轴的下端相连接。

5.根据权利要求4所述的编码器连接结构，其特征在于，所述第二支架为板状结构，所述第二支架呈“L”字型。

6.根据权利要求1所述的编码器连接结构，其特征在于，所述链环上设有若干拨叉器。

7.根据权利要求6所述的编码器连接结构，其特征在于，包括三所述拨叉器，三所述拨叉器在所述链环上均匀分布。

8.一种轮毂搬运系统，包括链条线，所述链条线上设有若干挂架，每一所述挂架的下方分别固定有一链条轮毂框架，还包括用于将轮毂自辊道线上搬运至所述链条轮毂框架上的机器人，其特征在于，还包括权利要求1至7所述的任意一项所述的编码器连接结构、以及控制所述机器人动作的机器人控制柜和同步跟踪所述链条轮毂框架速度的伺服随动装置，其中，所述第一编码器与所述机器人控制柜相连接，所述第二编码器与所述伺服随动装置相连接。

9.根据权利要求8所述的轮毂搬运系统，其特征在于，编码器连接结构的拨叉器的形状与所述挂架的形状相匹配。