[实用新型]一种编码器连接结构及轮毂搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种编码器连接结构及轮毂搬运系统，包括横梁，横梁的上表面设有链环；第一链轮和第二链轮，横梁上设有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与链环的两侧相啮合；第一编码器，第一编码器设置在横梁的上侧，第一编码器与第一链轮的链轮轴的上端相连接；第二编码器，第二编码器设置在横梁的下侧，第二编码器与第一链轮的链轮轴的下端相连接。本实用新型的编码器连接结构主要用于反馈链条线的速度，一个链环上的链轮可以传递给两个不同型号的编码器，同时再把速度传递给伺服随动装置和机器人控制柜，使得机器人运行速度与同步跟踪、链条线速度一致，保证轮毂能够准确放入链条轮毂框架中。

技术领域

本实用新型涉及编码器的技术领域，尤其涉及一种编码器连接结构。

背景技术

轮毂厂轮毂在辊道运输线上传送，需要人工将轮毂搬运到链条线上，进入下一道工艺喷涂，一般采用人工搬运，轮毂需要转链操作；人工在车间搬运时，容易吸入有害物质，夏天高温车间温度较高，不适宜人员操作搬运。轮毂厂工厂自动化概念较低，对机器人及集成技术了解较少，保持传统做法，安排人员搬运。

目前工厂人工搬运的位置，距离挂链电机输出位置50米，需要设计一种随动机构，能够代替人工，将轮毂从辊道线上抓取，放到链条线框架上；但是链条速度不稳定，较链条驱动电机输出较远；速度不稳定；导致机器人把轮毂放入链条框架的不稳定性，轮毂在现场及容易坠落。现在现场需要设计一种机构，改变此种现象，使得轮毂精确放入轮毂链条框架上。

另外，机器和系统控制柜的品牌往往不同，系统控制柜的品牌通常由客户现场链条线指定；同步跟踪电机必须选用与系统控制柜相同的品牌；同步跟踪和机器人需要跟踪链条线，需要速度反馈。链条速度需要一个反馈给同步跟踪，一个反馈给机器人，导致两个接受的电机型号不同。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种编码器连接结构及轮毂搬运系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种编码器连接结构，其中，包括：横梁，所述横梁的上表面设有链环；第一链轮和第二链轮，所述横梁上设有所述第一链轮和所述第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮分别与所述链环的两侧相啮合；第一编码器，所述第一编码器设置在所述横梁的上侧，所述第一编码器与所述第一链轮的链轮轴的上端相连接；第二编码器，所述第二编码器设置在所述横梁的下侧，所述第二编码器与所述第一链轮的链轮轴的下端相连接。

上述的编码器连接结构，其中，所述横梁的上表面固定有第一支架，所述第一编码器固定在所述第一支架上，所述第一编码器的输入轴自上而下贯穿所述第一支架并与所述链轮轴的上端相连接。

上述的编码器连接结构，其中，所述第一支架为板状结构，所述第一支架呈“Z”字型。

上述的编码器连接结构，其中，所述横梁的下表面固定有第二支架，所述第二编码器固定在所述第二支架上，所述第二编码器的输入轴自下而上贯穿所述第二支架并与所述链轮轴的下端相连接。

上述的编码器连接结构，其中，所述第二支架为板状结构，所述第二支架呈“L”字型。

上述的编码器连接结构，其中，所述链环上设有若干拨叉器。

上述的编码器连接结构，其中，包括三所述拨叉器，三所述拨叉器在所述链环上均匀分布。

一种轮毂搬运系统，包括链条线，所述链条线上设有若干挂架，每一所述挂架的下方分别固定有一链条轮毂框架，还包括用于将轮毂自辊道线上搬运至所述链条轮毂框架上的机器人，其中，还包括上述的任意一项所述的编码器连接结构、以及控制所述机器人动作的机器人控制柜和同步跟踪所述链条轮毂框架速度的伺服随动装置，其中，所述第一编码器与所述机器人控制柜相连接，所述第二编码器与所述伺服随动装置相连接。