[实用新型]一种试管开盖机的试管输料机构

权利要求书

1.一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，包括输送台板，所述输送台板上设有相互平行的进料输送带(12)和出料输送带(13)，所述输送台板的前侧设有第一横移机构，所述第一横移机构上设有第一推杆(31)，所述输送台板的后侧设有第二横移机构，所述第二横移机构上设有第二推杆(41)，所述进料输送带(12)和出料输送带(13)之间设有隔板(5)，所述隔板(5)的上方设有拨动机构，所述拨动机构上设有出料拨杆(6)，所述输送台板的左右两侧均设有限位板(61)，其中一个限位板(61)上设有与出料拨杆(6)相对应的出口(62)。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述第一横移机构包括安装板(32)，所述安装板(32)上横向设有第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)上设有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)上固定连接有第一连接块(35)，所述安装板(32)的一端设有第一步进电机(36)，所述第一步进电机(36)的输出轴上设有第一丝杆(37)，所述第一丝杆(37)的另一端与第一连接块(35)螺纹连接，所述第一推杆(31)与第一连接块(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述安装板(32)的两侧位于第一滑轨(33)的下方均设有第一接近开关(321)，所述第一连接块(35)的底部设有与第一接近开关(321)配合的第一信号片(351)。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述第二横移机构和拨动机构均包括安装座(42)，所述安装座(42)上沿着安装座(42)长度方向设有第二滑轨(43)，所述第二滑轨(43)上设有第二滑块(44)，所述第二滑块(44)上固定连接有第二连接块(45)，所述安装座(42)的一端外侧设有第二步进电机(46)，所述第二步进电机(46)的输出轴上设有第二丝杆(47)，所述第二丝杆(47)的另一端与第二连接块(45)螺纹连接，所述第二推杆(41)与第二横移机构中的第二连接块(45)固定连接，所述出料拨杆(6)与拨动机构中的第二连接块(45)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述安装座(42)的两端位于第二滑轨(43)的上方均设有长孔(421)，所述长孔(421)内设有第二接近开关(422)，所述第二连接块(45)的顶部设有与接近开关配合的第二信号片(451)。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述隔板(5)的顶面设有避让槽(51)，所述出料拨杆(6)的下端一侧嵌入避让槽(51)内。

7.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管输料机构，其特征是，所述输送台板包括第一输送台板(1)和第二输送台板(2)，所述第一输送台板(1)和第二输送台板(2)之间通过转轴连接，所述转轴上套设有皮带轮组(11)，所述进料输送带(12)和出料输送带(13)均与皮带轮组(11)连接。