[实用新型]一种试管开盖机的试管输料机构

说明书

本实用新型涉及试管开盖机技术领域，公开了一种试管开盖机的试管输料机构，包括输送台板，所述输送台板上设有相互平行的进料输送带和出料输送带，所述输送台板的前侧设有第一横移机构，所述第一横移机构上设有第一推杆，所述输送台板的后侧设有第二横移机构，所述第二横移机构上设有第二推杆，所述进料输送带和出料输送带之间设有隔板，所述隔板的上方设有拨动机构，所述拨动机构上设有出料拨杆，所述输送台板的左右两侧均设有限位板，其中一个限位板上设有与出料拨杆相对应的出口。本实用新型实现试管进出的连续自动化，节省时间和人工成本，可靠性、安全性高，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及试管开盖机技术领域，尤其涉及一种试管开盖机的试管输料机构。

背景技术

现有医疗行业，经常需要进行尿检、血样检测，这些样品通常被存放在试管内，当需要检测时，首先要将试管进行脱盖处理，人工脱盖的速度慢，特别是当大量检测时，试管数量多，人工操作会大大降低工作效率，因此现在会采用试管开盖机自动将试管进行开盖处理。现有的开盖机很多都是采用人工手动的方式，将试管放入到开盖机内进行处理，然后等到试管开盖处理完成后，再将处理完成的试管从开盖机内取出，操作手续较为繁琐，也容易造成安全事故，且放置的位置容易出现误差，导致脱盖操作失败，此外在开盖机将试管脱盖的处理工程中，需要操作人员一直在开盖机旁等待，以便操作结束后及时将试管取出，费时费力，浪费人工成本，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种试管开盖机的试管输料机构，实现试管进出的连续自动化，节省时间和人工成本，可靠性、安全性高，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种试管开盖机的试管输料机构，包括输送台板，所述输送台板上设有相互平行的进料输送带和出料输送带，所述输送台板的前侧设有第一横移机构，所述第一横移机构上设有第一推杆，所述输送台板的后侧设有第二横移机构，所述第二横移机构上设有第二推杆，所述进料输送带和出料输送带之间设有隔板，所述隔板的上方设有拨动机构，所述拨动机构上设有出料拨杆，所述输送台板的左右两侧均设有限位板，其中一个限位板上设有与出料拨杆相对应的出口。

操作时，先将待处理的试管置于左前端的出料输送带上，然后启动第一横移机构，第一横移机构带动第一推杆将试管推动到右前端的进料输送带上，进料输送带将试管输送到脱盖区进行脱盖处理，待脱盖处理完成后，将试管输送到右后端的第二横移机构处，然后启动第二横移机构，第二横移机构带动第二推杆将试管推动到左后端的出料输送带处，出料输送带将处理完成的试管输送到出口处，最后启动拨动机构，拨动机构带动出料拨杆将试管从出口处推出，则实现一个完整的试管进出过程，自动化控制，操作方便，降低人工劳动量，提高处理效率。

作为优选，所述第一横移机构包括安装板，所述安装板上横向设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一连接块，所述安装板的一端设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上设有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第一连接块螺纹连接，所述第一推杆与第一连接块固定连接。第一步进电机带动第一丝杆转动，从而带动第一连接块沿着第一丝杆移动，第一连接块的移动同时带动了第一推杆和第一滑块移动，利用第一滑块与第一滑轨的配合滑动，使得结构紧凑、可靠，提高第一横移机构的移动稳定性和安全性。

作为优选，所述安装板的两侧位于第一滑轨的下方均设有第一接近开关，所述第一连接块的底部设有与第一接近开关配合的第一信号片。当第一信号片靠近第一接近开关时，第一接近开关感应到该信号，则通过控制器控制第一步进电机停止转动，第一推杆停止移动，实现自动化控制，对试管推动距离的控制准确，提高试管输送的稳定性。