[实用新型]无人机的刹车系统

权利要求书

1.一种无人机的刹车系统，其特征在于：包括轮毂、传动轴和制动组件，所述制动组件包括第一制动盘、第二制动盘、连接组件、制动调节件和摇臂，所述第一制动盘和所述第二制动盘一端通过连接组件连接、另一端通过制动调节件连接，所述第一制动盘和所述第二制动盘与所述连接组件转动连接，所述连接组件与所述轮毂相对固定，所述摇臂固定连接所述制动调节件，所述制动调节件与所述第一制动盘和所述第二制动盘铰接；

车轮转动时，所述第一制动盘和所述第二制动盘与所述轮毂之间设有间隙，车轮制动时，所述摇臂转动，所述制动调节件与所述第一制动盘、所述第二制动盘的连接角度变化，所述第一制动盘和所述第二制动盘抵接所述轮毂。

2.根据权利要求1所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述第一制动盘包括连接盘和调节轴瓦，所述调节轴瓦沿所述连接盘的边缘向厚度方向扩展形成，所述调节轴瓦与所述轮毂之间设有间隙，所述制动调节件与所述连接盘铰接。

3.根据权利要求1所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述制动组件还包括刹车座，所述刹车座与所述轮毂相对固定，所述连接组件固定连接所述刹车座，所述制动调节件贯穿所述刹车座连接所述第一制动盘和所述第二制动盘。

4.根据权利要求3所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述传动轴上连接有驱动器，所述驱动器连接所述摇臂，所述驱动器与所述摇臂之间连接有弹性件。

5.根据权利要求1所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述摇臂上开设有固定孔，所述固定孔周向设有齿型槽，所述制动调节件设有与所述摇臂连接的固定座，所述固定座靠近所述摇臂一端设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿型槽相适配。

6.根据权利要求1或5所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述制动调节件与所述第一制动盘和所述第二制动盘连接的一端设有连接块，所述连接块铰接所述第一制动盘和所述第二制动盘。

7.根据权利要求5所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述摇臂开设所述固定孔的一端设为中空的块状连接端，所述固定座贯穿块状连接端固定连接所述摇臂。

8.根据权利要求1所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述轮毂和所述制动组件之间设有连接圈，所述连接圈与所述轮毂固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述轮毂和所述连接圈上均设有减重孔。

10.根据权利要求1所述的无人机的刹车系统，其特征在于：所述轮毂包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂和所述第二轮毂分别沿轮胎的两侧连接在所述轮胎上，所述第一轮毂和所述第二轮毂固定连接。