[实用新型]无人机的刹车系统

说明书

本实用新型无人机的刹车系统涉及一种用于。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的无人机的刹车系统。本实用新型无人机的刹车系统，包括轮毂、传动轴和制动组件，制动组件包括第一制动盘、第二制动盘、连接组件、制动调节件和摇臂，第一制动盘和第二制动盘一端通过连接组件连接、另一端通过制动调节件连接，第一制动盘和第二制动盘与连接组件转动连接，连接组件与轮毂相对固定，摇臂固定连接制动调节件，制动调节件与第一制动盘和第二制动盘铰接；车轮转动时，第一制动盘和第二制动盘与轮毂之间设有间隙，车轮制动时，摇臂转动，制动调节件与第一制动盘、第二制动盘的连接角度变化，第一制动盘和第二制动盘抵接轮毂。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机的刹车系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

现有的无人机，参考授权公告号为CN 204568054 U的专利文件，公开了一种无人机刹车系统，包括液压刹车碟总成、刹车片、液压莎车线、液压动力机构、曲线凸轮和伺服器，刹车片连接在机轮的轮轴上，并深入液压刹车碟总成的刹车碟抱紧槽内，液压刹车碟总成通过液压刹车线连接于液压动力机构，液压动力机构包括推力杆，曲线凸轮安装在伺服器的输出旋转轴上，且曲线凸轮的曲面低接于液压动力机构的推力杆上，伺服器的输出旋转运动转换为推力杆的直线伸缩运动，从而控制液压动力机构输出给液压刹车碟总成的刹车液压动力。

现有的液压制动方式的制动结构复杂，并且制动过程对转动运行的结构制动阻力大，容易产生瞬时应力而影响无人机的使用寿命，并且液压制动方式的容易发生泄漏故障，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、制动作用力均匀平稳、操作简便的无人机的刹车系统。

本实用新型无人机的刹车系统，包括轮毂、传动轴和制动组件，所述制动组件包括第一制动盘、第二制动盘、连接组件、制动调节件和摇臂，所述第一制动盘和所述第二制动盘一端通过连接组件连接、另一端通过制动调节件连接，所述第一制动盘和所述第二制动盘与所述连接组件转动连接，所述连接组件与所述轮毂相对固定，所述摇臂固定连接所述制动调节件，所述制动调节件与所述第一制动盘和所述第二制动盘铰接；

车轮转动时，所述第一制动盘和所述第二制动盘与所述轮毂之间设有间隙，车轮制动时，所述摇臂转动，所述制动调节件与所述第一制动盘、所述第二制动盘的连接角度变化，所述第一制动盘和所述第二制动盘抵接所述轮毂。

本实用新型无人机的刹车系统，其中所述第一制动盘包括连接盘和调节轴瓦，所述调节轴瓦沿所述连接盘的边缘向厚度方向扩展形成，所述调节轴瓦与所述轮毂之间设有间隙，所述制动调节件与所述连接盘铰接。

本实用新型无人机的刹车系统，其中所述制动组件还包括刹车座，所述刹车座与所述轮毂相对固定，所述连接组件固定连接所述刹车座，所述制动调节件贯穿所述刹车座连接所述第一制动盘和所述第二制动盘。

本实用新型无人机的刹车系统，其中所述传动轴上连接有驱动器，所述驱动器连接所述摇臂，所述驱动器与所述摇臂之间连接有弹性件。

本实用新型无人机的刹车系统，其中所述摇臂上开设有固定孔，所述固定孔周向设有齿型槽，所述制动调节件设有与所述摇臂连接的固定座，所述固定座靠近所述摇臂一端设有啮合齿，所述啮合齿与所述齿型槽相适配。

本实用新型无人机的刹车系统，其中所述制动调节件与所述第一制动盘和所述第二制动盘连接的一端设有连接块，所述连接块铰接所述第一制动盘和所述第二制动盘。