[实用新型]一种固晶机的邦头改进结构

权利要求书

1.一种固晶机的邦头改进结构，包括驱动装置和摆臂机构，其特征在于，所述驱动装置包括Z轴电机和旋转电机，Z轴电机装在Z轴安装座上，Z轴的电机轴通过轴承装接有偏心轴，偏心轴上装接有连杆，连杆装接有Z轴连接块，旋转电机的电机轴装接有旋转轴，旋转轴上设有摆臂导轨，该摆臂导轨上卡装有摆臂连接块，摆臂连接块通过固定轴与Z轴连接块转动连接并通过螺母锁紧，摆臂机构与摆臂连接块固定连接，旋转电机带动摆臂机构180度范围摆动。

2.根据权利要求1所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述Z轴安装座上装设有直线导轨，Z轴连接块与该直线导轨活动卡装。

3.根据权利要求2所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂座和摆臂，摆臂安装在摆臂座上，摆臂座与摆臂连接块固定连接，摆臂末端装设有真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述摆臂通过螺丝锁紧在摆臂座上。

5.根据权利要求4所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述螺丝上设有压力调节装置。

6.根据权利要求5所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述压力调节装置包括套装在螺丝上的弹簧和锁紧在该螺丝上的螺母，弹簧一端抵顶着弹簧、另一端抵顶着摆臂。

7.根据权利要求6所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述在摆臂连接块和摆臂之间安装有弹性连接块。

8.根据权利要求7所述的固晶机的邦头改进结构，其特征在于，所述摆臂上还设有用于检测芯片的传感器。