[实用新型]一种手套转运捞取装置

权利要求书

1.一种手套转运捞取装置，其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；

转运盒仓安装在滑轨上，转运盒仓能够在盒仓移动动力装置的驱动下沿滑轨往复运动；

所述转运机械手通过机械手升降动力装置和机械手平移动力装置安装设置在滑轨的末端；

所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：捞取机构还包括机械手安装支架，所述机械手安装支架上设置机械手平移动力装置，在机械手平移动力装置上安装机械手升降动力装置，机械手升降动力装置连接机械手。

3.根据权利要求2所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述捞取机构还包括机械手旋转动力装置，所述机械手平移动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手升降动力装置，或者机械手升降动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手。

4.根据权利要求1或2所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述转运机构还包括盒仓旋转动力装置和转盘，所述转运盒仓安装在转盘上，转盘通过安装板安装在滑轨上，所述盒仓旋转动力装置能够带动转盘转动，进而带动转运盒仓转动。

5.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述机械手包括左、右夹爪和夹持驱动装置，所述左、右夹爪均包括两个以上的“L”形爪臂；左、右夹爪能够被夹持驱动装置带动做“八”字形或平移型左右开合运动。

6.根据权利要求1所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述机械手包括左、右夹爪，所述左、右夹爪均包括两个以上的爪臂，所述爪臂包括上爪臂、下爪臂和爪臂弯折动力装置，所述上爪臂铰接下爪臂，下爪臂能够在爪臂弯折动力装置的驱动下向内侧弯折，实现左、右夹爪的抱合。

7.根据权利要求5或6所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：在左、右夹爪之间设置压料板，所述压料板连接压料气缸且能被压料气缸带动上下移动，松开或压紧左、右夹爪之间的成沓手套。

8.根据权利要求7所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述压料板通过弹性连接件连接压料气缸，或者压料板为弹塑性材料制成。

9.根据权利要求5或6所述的一种手套转运捞取装置，其特征在于：所述转运盒仓为上端敞口的箱体，所述箱体的前后面均开设若干个“L”形条孔，所述条孔的数量、宽度及间距与左、右夹爪的爪臂相对应，所述左、右夹爪能够嵌入条孔中将箱体内的成沓手套捞取出来。