[实用新型]一种手套转运捞取装置

说明书

一种手套转运捞取装置，属于手套生产设备领域。其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。本实用新型能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构能够有效提高生产效率且本设备作业方式灵活，方便安装使用，可靠性强。

技术领域

本实用新型属于手套生产设备领域，具体涉及一种针对一次性手套的输送转运装置。

背景技术

手套在生产过程中，需要经过摘取叠摞成沓，转运输送至包装位置，继而进行包装作业等工序。由于手套在包装时，要求各沓手套指尖换向交替叠摞装盒，因此需要在转运输送过程中即实现手套的旋转换向操作。此外，由于转运输送设备需要衔接前后不同的工序，完成各设备之间的衔接，因此其结构设计和设备布置要尤其科学合理。

淄博百泰自动化科技有限公司于2015年7月7日申请了专利号为201510391684.7的《手套正反码沓运输捞取装置及其生产工艺》，在该发明专利中，采用的转运输送设备如图1所示，该设备的手套旋转运输部分（3）设置在手套暂存部分（1）的下方；手套旋转运输部分（3）包括旋转盒仓（2），旋转盒仓（2）安装在旋转装置上，旋转装置设置在第一移动装置上并能被第一移动装置带动做往复直线运动；旋转盒仓（2）的上端敞口，旋转盒仓（2）的下方设置能够自动开合的仓门。而该设备的手套运输捞取部分（5）设置在手套旋转运输部分（3）的下方，通过手套捞取部分（5）的转运盒仓（4）承接从旋转盒仓（2）中下落的手套，并通过捞取爪（6）将转运盒仓内的手套取出。该结构存在以下不足：首先设备占地面积较大，转运输送过程中涉及两套传送链，这两套传送链首尾衔接且上下交错布置，需要在安装设备时预留较大的空间，还要配合挖掘地槽来布置手套捞取部分的传送链，费时费力且不便检修。此外，设备结构较为复杂，容易在使用过程中出现故障，维护检修频繁且生产成本较高，不利于推广使用。

申请人根据以上情况开发了本装置，能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构，能够有效提高生产效率且设备的作业方式灵活，方便安装使用，可靠性强。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套转运捞取装置，能够解决现有设备占地面积大且结构复杂、安装困难等技术问题，通过简化结构能够有效提高生产效率且设备的作业方式更加灵活，方便安装使用，可靠性强。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种手套转运捞取装置，其特征在于：包括转运机构和捞取机构；所述转运机构包括转运盒仓和盒仓移动动力装置，所述捞取机构包括转运机械手、机械手升降动力装置和机械手平移动力装置；

转运盒仓安装在滑轨上，转运盒仓能够在盒仓移动动力装置的驱动下沿滑轨往复运动；

所述转运机械手通过机械手升降动力装置和机械手平移动力装置安装设置在滑轨的末端；

所述转运盒仓的上部敞口；当转运盒仓移动到滑轨的前端时，手套能够从上部敞口端落入转运盒仓内；当转运盒仓移动滑轨末端时，转运机械手能够从转运盒仓的上部敞口端将手套取出放置到下一工位。

优选的，捞取机构还包括机械手安装支架，所述机械手安装支架上设置机械手平移动力装置，在机械手平移动力装置上安装机械手升降动力装置，机械手升降动力装置连接机械手。

优选的，所述捞取机构还包括机械手旋转动力装置，所述机械手平移动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手升降动力装置，或者机械手升降动力装置通过机械手旋转动力装置连接机械手，从而实现机械手旋转动力装置能够通过驱动机械手升降动力装置转动进而带动机械手转动，或者实现机械手旋转动力装置能够直接驱动机械手转动，达到在捞取过程中实现手套指尖换向的目的。