[实用新型]一种试管自动贴标装置

权利要求书

1.一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,其特征在于：所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。

2.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述试管放置槽均匀分布在所述试管托架表面，试管放置槽呈L型；所述底支撑部有试管托架下端向内延伸形成；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧；所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带。

3.根据权利要求2所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管托架外侧设有传感器，试管放置槽侧部设有弹片，所述弹片位于试管滑槽上方。

4.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推爪下部呈半圆柱状，推爪下部形成有推槽。

5.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管滑槽包括滑槽部、遮挡部、上支撑部和出口部；所述滑槽部连接在所述遮挡部下端，所述遮挡部向外侧倾斜，所述上支撑部连接在所述滑槽部一侧上方，上支撑部位于所述遮挡部一侧，所述出口部设置在所述滑槽部和所述上支撑部之间。

6.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推试管座下端穿过所述试管滑槽，推试管座呈半圆柱状。

7.根据权利要求6所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推试管座下部连接有驱动片。

8.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间形成有夹紧槽；所述夹紧槽位于所述试管滑槽外侧；所述试管夹爪外侧设有夹爪导轨固定板，试管夹爪连接有夹爪连接块。

9.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述夹紧电机外侧设有电机座，所述电机座和底板之间设有直线导轨，电机座上端设有旋转电机。

10.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述推进电机连接有同步轴，所述同步轴设置在所述试管托架下方，同步轴两侧与所述试管托架连接。