[实用新型]一种试管自动贴标装置

说明书

本实用新型公开一种试管自动贴标装置，包括底板,底板上端一侧设有条码打印机；试管托架设置在底板上端，试管托架位于条码打印机一侧；定位电机设置在试管托架上方，定位电机连接推爪；推爪连接定位电机的输送机构，推爪位于试管托架上方；推进电机设置在试管托架下部，推进电机与固定在试管托架上推进电机支架连接；试管滑槽连接在试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至条码打印机标签出口处；推试管座连接在试管滑槽内部；夹紧电机设置在底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，试管夹爪位于试管滑槽一侧；贴标电机连接在试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。本实用新型能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。

技术领域

本实用新型涉及一种试管自动贴标装置，属于试管贴标技术领域。

背景技术

目前，随着医院检验标本数量及检验参数的不断增多，传统手工标识检验试管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题。由于在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的试管进行标识并选择相应的试管，而且还需要在试管外贴上试管标签，然后将每个试管对应的试管标签进行打印，最后采用手工的方式将标签一一粘贴到对应的试管上。当检验标本数量增加时，手工粘贴试管标签的工作将消耗大量的时间和人力，而且容易出现贴标错误。现有的贴标装置，虽然能够实现试管的自动贴标，但是贴标连续性差，贴标过程中标签容易歪斜，贴标效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种试管自动贴标装置，实现对试管的自动贴标，能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述试管放置槽均匀分布在所述试管托架表面，试管放置槽呈L型；所述底支撑部有试管托架下端向内延伸形成；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧。试管托架用于放置待贴标的试管，具体将试管依次排列放入试管放置槽。底支撑部通过推进电机支架固定推进电机。

进一步，所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带。推进皮带连接在侧连接部外侧，推进皮带通过同步轴在推进电机的驱动下，实现Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作。定位皮带在定位电机的驱动下，可以将推爪移动至待贴标试管所处的试管放置槽位置。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管托架外侧设有传感器，试管放置槽侧部设有弹片，所述弹片位于试管滑槽上方。传感器可以采用光电传感器，用于识别是否有试管从试管放置槽落入到试管滑槽中，通过弹片对试管起到限制作用，防止试管未经推爪施力自动滑落到试管滑槽中，确保每次只有一个试管落入到试管滑槽中。

如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推爪下部呈半圆柱状，推爪下部形成有推槽。推爪采用半圆柱状设计，同时在推爪下部形成推槽，能够实现通过推爪推动试管，从而使试管落入试管滑槽。