[实用新型]一种可移动式激光雷达有效
申请号: | 201721718386.5 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207541259U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 王诚龙 | 申请(专利权)人: | 天津珞雍空间信息研究院有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301700 天津市武清*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺柱 小孔 转轴 螺纹连接 支撑平台 移动板 导轨 焊接 激光雷达 可移动式 螺钉连接 雷达 螺钉 固定块 底座 电机 螺母 本实用新型 并紧螺母 齿轮齿条 轴承连接 侧面 输出轴 齿轮 齿条 上套 配合 | ||
1.一种可移动式激光雷达,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上通过螺钉连接有导轨(2),导轨(2)上连接有支撑平台(3),支撑平台(3)的侧面通过螺钉连接有齿条(4),并且支撑平台(3)上连接有移动板(5),移动板(5)上固定安装有电机(6),电机(6)的输出轴上安装有齿轮(7),所述移动板(5)上焊接有第一连接块(8),第一连接块(8)侧面开有小孔,且小孔内通过轴承连接有转轴(9),转轴(9)上焊接有固定块(10),固定块(10)上开有小孔,且小孔内放置有螺钉(11),螺钉(11)通过螺纹连接有螺母(12),所述转轴(9)上套接有第二连接块(13),第二连接块(13)上焊接有螺柱(14),螺柱(14)上通过螺纹连接有并紧螺母(15),并且螺柱(14)通过螺纹连接有雷达(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式激光雷达,其特征在于,所述导轨(2)有两根,导轨(2)互相平行,且导轨(2)垂直于齿条(4)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式激光雷达,其特征在于,所述螺柱(14)垂直于转轴(9),并且螺柱(14)上连接有两个并紧螺母(15)。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式激光雷达,其特征在于,所述第一连接块(8)上开有凹槽,且第一连接块(8)侧面开有嵌槽(17),嵌槽(17)内放置有螺钉(11)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式激光雷达,其特征在于,所述齿条(4)两端通过螺钉固定有限位块(18),限位块(18)上安装有缓冲块(19)。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式激光雷达,其特征在于,所述齿轮(7)与齿条(4)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种可移动式激光雷达,其特征在于,所述电机(6)带有自锁结构。
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